| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-17页 |
| 1.2.1 智能车辆机器视觉的发展与研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 智能车辆机器视觉的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.3 DSP技术在智能车辆机器视觉中的应用 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的研究目的和研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 小结 | 第18-19页 |
| 2 DSP技术和机器视觉理论 | 第19-29页 |
| 2.1 DSP技术 | 第19-25页 |
| 2.1.1 DSP处理器的主要结构特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 6000系列DSP | 第20-22页 |
| 2.1.3 5000系列DSP | 第22-25页 |
| 2.2 机器视觉理论 | 第25-28页 |
| 2.2.1 Marr的视觉计算理论 | 第25-27页 |
| 2.2.2 机器视觉的主要困难 | 第27-28页 |
| 2.3 小结 | 第28-29页 |
| 3 仿真平台建立与系统方案选择 | 第29-39页 |
| 3.1 TMS320C6201 EVM板 | 第29-34页 |
| 3.1.1 EVM板的硬件资源 | 第29-32页 |
| 3.1.2 EVM板的软件资源 | 第32-34页 |
| 3.2 基于TMS320C6201 EVM板的图像处理系统 | 第34-36页 |
| 3.2.1 系统硬件构成 | 第34页 |
| 3.2.2 主机与EVM板的通信 | 第34-35页 |
| 3.2.3 实验与结论 | 第35-36页 |
| 3.3 DSP芯片选型 | 第36-37页 |
| 3.3.1 选型的原则 | 第36页 |
| 3.3.2 芯片定型 | 第36-37页 |
| 3.4 系统方案的选择 | 第37-38页 |
| 3.4.1 视频采集与转换方案选择 | 第37页 |
| 3.4.2 时序匹配方案选择 | 第37-38页 |
| 3.4.3 语音报警方案选择 | 第38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 4 基于DSP的机器视觉系统 | 第39-60页 |
| 4.1 系统硬件框图 | 第39页 |
| 4.2 图像采集与转换单元 | 第39-43页 |
| 4.2.1 视频解码芯片与I2C总线 | 第39-41页 |
| 4.2.2 视频采集控制原理 | 第41-43页 |
| 4.2.3 实验与结论 | 第43页 |
| 4.3 DSP图像处理单元 | 第43-50页 |
| 4.3.1 电源、复位与时钟 | 第44-45页 |
| 4.3.2 存储器映射 | 第45-46页 |
| 4.3.3 McBSP多通道串口 | 第46-47页 |
| 4.3.4 中断与HPI主机访问接口 | 第47-48页 |
| 4.3.5 BootLoader程序引导 | 第48-49页 |
| 4.3.6 实验与结论 | 第49-50页 |
| 4.4 语音报警单元 | 第50-53页 |
| 4.4.1 语音合成芯片 | 第50-52页 |
| 4.4.2 语音报警电路设计 | 第52-53页 |
| 4.5 海量存储单元 | 第53-58页 |
| 4.5.1 ATA标准与IDE接口 | 第53-54页 |
| 4.5.2 IDE接口访问 | 第54-56页 |
| 4.5.3 图像存储 | 第56-58页 |
| 4.6 系统工作流程 | 第58-59页 |
| 4.7 小结 | 第59-60页 |
| 5 系统软件设计 | 第60-75页 |
| 5.1 DSP软件开发工具 | 第60-65页 |
| 5.1.1 集成开发环境CCS | 第60-61页 |
| 5.1.2 调试工具 | 第61-62页 |
| 5.1.3 COFF文件 | 第62-64页 |
| 5.1.4 软件开发流程 | 第64-65页 |
| 5.2 DSP图像处理算法 | 第65-67页 |
| 5.2.1 道路检测 | 第65-66页 |
| 5.2.2 障碍物检测 | 第66-67页 |
| 5.2.3 障碍物测距 | 第67页 |
| 5.3 接口程序设计 | 第67-70页 |
| 5.3.1 McBSP模拟I2C | 第67-68页 |
| 5.3.2 DSP与语音报警单元接口 | 第68页 |
| 5.3.3 Flash烧写 | 第68-70页 |
| 5.4 CPLD软件设计 | 第70-74页 |
| 5.4.1 CPLD开发工具 | 第70-72页 |
| 5.4.2 CPLD程序设计 | 第72-74页 |
| 5.5 小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 主要结论 | 第75-76页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第81-82页 |