| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 关于机翼颤振主动抑制技术的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.1 颤振主动控制技术概述 | 第16页 |
| 1.2.2 颤振主动控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 机翼颤振抑制中的时滞问题研究 | 第17-18页 |
| 1.3.1 时滞问题概述 | 第17-18页 |
| 1.3.2 机翼颤振抑制的时滞问题研究现状 | 第18页 |
| 1.4 机翼结构非线性的研究 | 第18-20页 |
| 1.4.1 机翼结构非线性概述 | 第18-19页 |
| 1.4.2 机翼控制面间隙非线性的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 含超声电机的机翼颤振控制系统的设计 | 第21-40页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 选择超声电机作为翼段模型的作动器 | 第21-22页 |
| 2.3 超声电机的实验建模 | 第22-24页 |
| 2.3.1 超声电机的速度控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 超声电机数学模型的建立 | 第23页 |
| 2.3.3 超声电机模型参数的辨识 | 第23-24页 |
| 2.4 选择DSP作为机翼颤振控制系统的控制器 | 第24-26页 |
| 2.4.1 DSP处理器的特点 | 第24-25页 |
| 2.4.2 TMS320F2812型DSP简介 | 第25-26页 |
| 2.5 二元翼段模型控制系统的总体设计 | 第26-27页 |
| 2.5.1 三自由度的二元翼段模型 | 第26页 |
| 2.5.2 二元翼段颤振主动控制的实现 | 第26-27页 |
| 2.6 信号传感器简介 | 第27-28页 |
| 2.6.1 光电式数字编码器 | 第27-28页 |
| 2.6.2 激光位移测距传感器 | 第28页 |
| 2.7 PID运动控制算法 | 第28-30页 |
| 2.7.1 PID控制算法原理 | 第28-29页 |
| 2.7.2 PID运动控制算法仿真与实验验证 | 第29-30页 |
| 2.8 基于MATLAB GUI的机翼颤振控制系统串口通信设计 | 第30-39页 |
| 2.8.1 DSP控制器中SCI模块的设置 | 第31页 |
| 2.8.2 SCI通信时数据帧格式的设置 | 第31页 |
| 2.8.3 SCI模块多处理器通信模式的选择 | 第31-33页 |
| 2.8.4 SCI模块通信模式的详细流程 | 第33页 |
| 2.8.5 Matlab GUI串口通信监控界面设计 | 第33-38页 |
| 2.8.6 串口通信监控界面设计在实验平台的验证 | 第38-39页 |
| 2.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于H_∞控制和μ控制的二元机翼颤振主动抑制分析 | 第40-64页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 二元翼段气动弹性系统数学模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.2.1 三自由度二元翼段的实物模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 根据Theodorsen气动理论建立翼段气动弹性数学模型 | 第41-44页 |
| 3.2.3 建立二元翼段气动弹性系统的状态方程 | 第44-45页 |
| 3.3 机翼颤振控制律的设计 | 第45-50页 |
| 3.3.1 H_∞控制器的设计 | 第45-47页 |
| 3.3.2 μ控制器的设计 | 第47-50页 |
| 3.4 机翼颤振速度的计算与控制器的降阶 | 第50-52页 |
| 3.4.1 机翼模型颤振速度的计算 | 第50-51页 |
| 3.4.2 机翼颤振控制系统控制器的降阶 | 第51-52页 |
| 3.5 机翼颤振控制系统的数值仿真 | 第52-54页 |
| 3.6 H_∞控制器和μ控制器的风洞实验论证 | 第54-58页 |
| 3.7 时滞因素对机翼颤振控制系统的影响 | 第58-63页 |
| 3.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 控制面间隙非线性对机翼颤振主动控制系统的影响 | 第64-89页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 含控制面间隙非线性的二元翼段模型 | 第64-67页 |
| 4.3 含控制面间隙非线性的二元翼段模型参数的确定 | 第67-68页 |
| 4.4 建立含控制面间隙非线性的二元翼段气动弹性数学模型 | 第68-71页 |
| 4.5 含控制面间隙非线性的机翼颤振控制系统的仿真分析 | 第71-78页 |
| 4.5.1 二元翼段模型颤振速度的求解 | 第71-72页 |
| 4.5.2 含控制面间隙非线性的机翼颤振控制系统仿真分析 | 第72-78页 |
| 4.6 控制面间隙非线性的风洞实验验证 | 第78-88页 |
| 4.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 总结与展望 | 第89-90页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第89页 |
| 5.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第96页 |
