基于虚拟样机技术的矿车取料机的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第19-21页 |
| 1.2 矿车取料机研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3 虚拟样机技术的发展 | 第26-27页 |
| 1.4 本文研究目的和内容 | 第27-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 2 矿车取料机抓斗挖掘仿真数学模型建立 | 第30-46页 |
| 2.1 物料特性参数和工况分析 | 第30-33页 |
| 2.2 抓斗的几何结构和受力分析 | 第33-35页 |
| 2.3 抓取阻力的计算 | 第35-41页 |
| 2.4 挖掘曲线的建立和求解 | 第41-44页 |
| 2.5 抓斗抓挖过程动态平衡 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 矿车取料机抓斗的结构优化和仿真 | 第46-60页 |
| 3.1 抓斗抓取能力分析及优化目标 | 第46-47页 |
| 3.2 抓斗结构参数优化 | 第47-53页 |
| 3.3 Matlab仿真优化 | 第53-54页 |
| 3.4 抓斗结构参数优化仿真 | 第54-56页 |
| 3.5 抓斗抓挖过程力学仿真 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 抓斗静力学分析 | 第60-75页 |
| 4.1 抓斗三维建模 | 第60-62页 |
| 4.2 有限元理论 | 第62-63页 |
| 4.3 抓斗的静力学分析 | 第63-71页 |
| 4.4 抓斗运动学分析 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 矿车取料机整机稳定性分析 | 第75-83页 |
| 5.1 取料机整机结构参数 | 第75-79页 |
| 5.2 取料机平衡状态研究 | 第79-81页 |
| 5.3 取料机最大提升能力 | 第81-82页 |
| 5.4 影响取料机取料效果的因素 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 矿车取料机抓斗样机试制与工业性实验 | 第83-95页 |
| 6.1 样机试制 | 第83-87页 |
| 6.2 功能性工业实验 | 第87-91页 |
| 6.3 研究性工业实验 | 第91-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 7 结论和展望 | 第95-97页 |
| 7.1 结论 | 第95-96页 |
| 7.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 附录 1 | 第102-104页 |
| 作者简历 | 第104-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
