| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展概况 | 第13页 |
| 1.3 PMSM伺服系统的国内外研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 模糊控制的发展状况及应用 | 第14-15页 |
| 1.4.1 模糊控制的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 模糊控制的研究应用 | 第15页 |
| 1.5 滑模变结构控制发展状况 | 第15-16页 |
| 1.6 本文研究内容的结构及安排 | 第16-17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与分类 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 坐标变换的原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-25页 |
| 2.4 磁链跟踪控制技术原理 | 第25-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于模糊滑模变结构控制的PMSM矢量控制系统 | 第32-48页 |
| 3.1 模糊控制器 | 第32-36页 |
| 3.1.1 模糊控制的特点 | 第32页 |
| 3.1.2 模糊控制的数学基础 | 第32-34页 |
| 3.1.3 模糊控制的构成 | 第34-36页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第36-44页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第37-38页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制三要素 | 第38-39页 |
| 3.2.3 滑模变结构控制设计方法 | 第39-41页 |
| 3.2.4 滑模变结构控制的若干问题 | 第41-44页 |
| 3.3 模糊滑模变结构的PMSM速度控制器的设计 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 PMSM矢量控制系统的MATLAB/Simulink仿真研究 | 第48-58页 |
| 4.1 基于MATLAB/Simulink的PMSM矢量控制仿真模型建立 | 第48-54页 |
| 4.1.1 PMSM模块和逆变器模块 | 第48-49页 |
| 4.1.2 Park逆变换模块 | 第49页 |
| 4.1.3 扇区计算模块 | 第49-50页 |
| 4.1.4 公用变量X、Y、Z计算模块 | 第50页 |
| 4.1.5 中间变量t1、t2计算模块 | 第50-51页 |
| 4.1.6 变量T_(aon)、T_(bon)和T_(con)计算模块 | 第51页 |
| 4.1.7 PWM占空比计算模块 | 第51-52页 |
| 4.1.8 SVPWM模块 | 第52-53页 |
| 4.1.9 FSMC控制的速度控制器模块的搭建 | 第53页 |
| 4.1.10 PMSM矢量控制仿真图的搭建 | 第53-54页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于DSP的永磁同步电机矢量控制的硬件设计 | 第58-70页 |
| 5.1 交流伺服硬件的系统发展及结构 | 第58-59页 |
| 5.2 DSPTMS320LF2407A的最小系统及其外围电路的设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 DSPTM320L2407A的简介 | 第59页 |
| 5.2.2 电源电路模块 | 第59-60页 |
| 5.2.3 复位电路模块 | 第60-61页 |
| 5.2.4 时钟电路模块 | 第61页 |
| 5.2.5 外部储存电路模块 | 第61-62页 |
| 5.2.6 通讯接口电路 | 第62页 |
| 5.3 PMSM伺服系统的主功率电路设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 电路整流模块 | 第62-63页 |
| 5.3.2 IPM逆变电路模块 | 第63-66页 |
| 5.3.3 PWM信光耦隔离电路 | 第66-67页 |
| 5.4 检测电路和保护电路的设计 | 第67-69页 |
| 5.4.1 转速与信号与位置信号检测电路模块 | 第67-68页 |
| 5.4.2 定子相电流和过电流检测电路模块 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 PMSM伺服系统软件设计 | 第70-81页 |
| 6.1 PMSM伺服控制系统软件整体构成 | 第70-72页 |
| 6.1.1 初始化程序 | 第71页 |
| 6.1.2 主程序 | 第71-72页 |
| 6.2 PMSM伺服系统控制算法子程序 | 第72-78页 |
| 6.2.1 定时器T1下溢中断子程序设计 | 第72-73页 |
| 6.2.2 电机转子速度计算子程序 | 第73-75页 |
| 6.2.3 速度调节子程序 | 第75页 |
| 6.2.4 电流调节子程序 | 第75-78页 |
| 6.2.5 SVPWM子程序 | 第78页 |
| 6.3 系统的试验的调试结果 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小节 | 第80-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 结论 | 第81页 |
| 7.2 未来工作的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第88页 |
| 攻读学位期间取得的奖励目录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
