盾构机刀盘系统的同步驱动研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·国外盾构工法的发展 | 第10-11页 |
| ·国内盾构工法的发展概况 | 第11-12页 |
| ·盾构机刀盘驱动技术 | 第12-14页 |
| ·盾构机刀盘液压驱动技术简介 | 第12-13页 |
| ·盾构机刀盘变频电机驱动技术简介 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 异步电机的矢量控制 | 第15-23页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·三相异步电机的非线性数学模型 | 第15-17页 |
| ·三相异步电机在两相坐标系上的数学模型 | 第17-18页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系中的数学模型 | 第18-19页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系中的数学模型 | 第19页 |
| ·矢量控制系统 | 第19-20页 |
| ·矢量控制系统的基本思路 | 第19页 |
| ·矢量控制变频调速仿真 | 第19-20页 |
| ·异步电动机矢量控制系统仿真模型 | 第20-23页 |
| 3 盾构机刀盘驱动系统的仿真 | 第23-36页 |
| ·盾构机刀盘驱动系统结构 | 第23-24页 |
| ·转速跟随系统仿真模型的建立 | 第24-31页 |
| ·同步控制原理介绍 | 第25-26页 |
| ·主要模块介绍及参数设置 | 第26-30页 |
| ·负载变化系统仿真 | 第30-31页 |
| ·基于转矩跟随(非耦合)的多电机同步控制 | 第31-33页 |
| ·实验原理介绍 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-33页 |
| ·带补偿的转矩跟随控制仿真模型建立 | 第33-36页 |
| ·实验原理介绍 | 第33-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 4 刀盘同步驱动系统模拟实验台 | 第36-47页 |
| ·刀盘驱动系统总体设计 | 第36-37页 |
| ·刀盘驱动系统的基本组成 | 第36-37页 |
| ·刀盘驱动系统电气设计 | 第37-44页 |
| ·工控机和数据采集卡 | 第38-40页 |
| ·PLC的选择 | 第40-42页 |
| ·变频器的选择 | 第42-43页 |
| ·其它模块 | 第43-44页 |
| ·盘驱动系统的机械设计 | 第44-47页 |
| 5 基于实验平台的盾构机刀盘驱动实验 | 第47-60页 |
| ·基于转速控制的多电机驱动 | 第47-51页 |
| ·控制方式介绍 | 第47-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·非耦合情况下的转矩跟随同步控制 | 第51-53页 |
| ·实验原理介绍 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·基于耦合情况下转矩跟随同步控制 | 第53-60页 |
| ·原理介绍 | 第53-54页 |
| ·程序图 | 第54-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
