| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 预备知识 | 第17-21页 |
| 1.3.1 本文用到的数学符号 | 第17-18页 |
| 1.3.2 图论知识 | 第18-21页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第21-24页 |
| 第2章 马尔科夫切换拓扑下带有非一致时滞的多智能体系统的L_2-L_∞包含控制问题 | 第24-40页 |
| 2.1 问题描述 | 第24-28页 |
| 2.2 包含控制分析 | 第28-31页 |
| 2.3 L_2-L_∞干扰抑制度分析 | 第31-35页 |
| 2.4 数值仿真 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 带有马尔科夫丢失数据的二阶离散多智能体系统的包含控制问题 | 第40-54页 |
| 3.1 问题描述 | 第40-43页 |
| 3.2 转移概率完全已知下的包含控制 | 第43-48页 |
| 3.3 转移概率部分已知下的包含控制 | 第48-50页 |
| 3.4 数值仿真 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 仅用采样位置数据的二阶多智能体系统的编队包含控制问题 | 第54-66页 |
| 4.1 问题描述 | 第54-57页 |
| 4.2 主要结论 | 第57-63页 |
| 4.3 数值仿真 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 带有采样时延的二阶多智能体系统的编队包含控制问题 | 第66-80页 |
| 5.1 问题描述 | 第66-69页 |
| 5.2 主要结论 | 第69-76页 |
| 5.3 数值仿真 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-96页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
