高精度激光测距雷达系统硬件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-23页 |
| 1.1.1 激光雷达简介 | 第17-18页 |
| 1.1.2 线性调频激光测距原理 | 第18-20页 |
| 1.1.3 激光线性调频方法 | 第20-23页 |
| 1.2 论文结构及内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 DFB激光器驱动设计 | 第25-57页 |
| 2.1 时钟模块设计 | 第25-27页 |
| 2.1.1 芯片选型介绍 | 第26-27页 |
| 2.2 光电锁相环路模块 | 第27-35页 |
| 2.2.1 鉴相器 | 第29-30页 |
| 2.2.2 环路低通滤波器 | 第30-33页 |
| 2.2.3 积分电路 | 第33-34页 |
| 2.2.4 压流转换电路 | 第34-35页 |
| 2.3 FPGA主控模块 | 第35-36页 |
| 2.3.1 FPGA芯片选型和功能介绍 | 第35-36页 |
| 2.4 DAC信号产生模块 | 第36-44页 |
| 2.4.1 DAC芯片简介 | 第36-37页 |
| 2.4.2 数据采样系统的基本原理 | 第37-40页 |
| 2.4.3 DAC芯片选型和电路设计 | 第40-44页 |
| 2.5 DDS参考信号产生模块 | 第44-50页 |
| 2.5.1 DDS原理介绍 | 第45-48页 |
| 2.5.2 DDS芯片选型和电路设计 | 第48-50页 |
| 2.6 激光器的封装 | 第50-51页 |
| 2.7 激光器的温度控制 | 第51-56页 |
| 2.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 激光的相干平衡接收设计 | 第57-65页 |
| 3.1 光电反馈环路部分 | 第57-60页 |
| 3.2 激光测距部分 | 第60-63页 |
| 3.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 硬件板卡PCB设计 | 第65-73页 |
| 4.1 板卡整体设计 | 第65-69页 |
| 4.2 关键信号线设计 | 第69-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 光电反馈结果分析和优化 | 第73-83页 |
| 5.1 驱动信号的迭代补偿 | 第73-80页 |
| 5.2 反馈量选取 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
