| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.3 模拟星壤国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 模拟星壤整备方法研究进展 | 第19-22页 |
| 1.5 星球着陆器软着陆研究进展 | 第22-24页 |
| 1.6 本文研究主要内容及目的 | 第24-26页 |
| 1.6.1 本文研究背景及目的 | 第24-25页 |
| 1.6.2 研究技术路线 | 第25-26页 |
| 1.6.3 研究主要内容 | 第26页 |
| 1.7 本章小结 | 第26-29页 |
| 第2章 着陆器钻取状态模拟星壤整备方法研究 | 第29-45页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 用于钻取的七种模拟星壤物理特性 | 第29-30页 |
| 2.3 模拟星壤振实整备设备研制 | 第30-35页 |
| 2.3.1 模拟星壤振实整备操作方法 | 第30-33页 |
| 2.3.2 模拟星壤振实整备设备参数选定 | 第33-35页 |
| 2.4 模拟星壤剪切设备研制 | 第35-36页 |
| 2.5 特制模拟星壤贯入阻力检测设备 | 第36-39页 |
| 2.6 钻取模拟星壤整备方法 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-45页 |
| 2.7.1 本章总结 | 第41-42页 |
| 2.7.2 结论 | 第42-45页 |
| 第3章 钻取模拟星壤检测分析 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 模拟星壤振实整备方法 | 第45-46页 |
| 3.3 模拟星壤剪切特性分析 | 第46-49页 |
| 3.4 模拟星壤贯入阻力测量分析 | 第49-51页 |
| 3.5 振实整备下模拟星壤物理特性总结分析 | 第51-59页 |
| 3.5.1 JLU5系列模拟月壤贯入阻力分析 | 第52-57页 |
| 3.5.2 JLU5系列模拟月壤剪切特性分析 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 星球着陆器软着陆条件下模拟星壤整备方法研究 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61-63页 |
| 4.2 星球着陆器软着陆模拟星壤整备方法 | 第63-66页 |
| 4.3 不同整备状态下模拟星壤物理特性检测 | 第66-70页 |
| 4.3.1 模拟星壤容重测量方法 | 第67-68页 |
| 4.3.2 模拟星壤贯入阻力检测 | 第68-69页 |
| 4.3.3 模拟星壤滑动摩擦系数检测 | 第69-70页 |
| 4.4 着陆器软着陆足垫冲击试验设备研制 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 星球着陆器足垫与模拟星壤冲击试验研究 | 第75-89页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 星球着陆器足垫冲击试验 | 第75-77页 |
| 5.3 实验室星球着陆器足垫模型冲击试验 | 第77-82页 |
| 5.3.1 足垫面积对冲击实验影响 | 第78-82页 |
| 5.3.2 冲击高度与冲击特性的关系 | 第82页 |
| 5.4 星球着陆器足垫摩擦特性 | 第82-83页 |
| 5.5 着陆器足垫沉陷及摩擦特性综合分析 | 第83-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-89页 |
| 5.6.1 本章总结 | 第86-87页 |
| 5.6.2 结论 | 第87-89页 |
| 第6章 星球着陆器力学仿真 | 第89-103页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 星壤仿真分析研究现状 | 第89-92页 |
| 6.2.1 星壤离散元仿真研究 | 第89-91页 |
| 6.2.2 星壤有限元仿真研究 | 第91-92页 |
| 6.3 星壤颗粒接触力学模型 | 第92-95页 |
| 6.3.1 仿真星壤颗粒接触模型 | 第92-93页 |
| 6.3.2 摩尔库伦本构模型 | 第93-95页 |
| 6.4 星壤贯入阻力试验仿真分析 | 第95-97页 |
| 6.5 模拟星壤贯入阻力仿真及试验对比分析 | 第97-101页 |
| 6.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 6.6.1 本章总结 | 第101页 |
| 6.6.2 结论 | 第101-103页 |
| 第7章 结论与研究展望 | 第103-107页 |
| 7.1 结论 | 第103-104页 |
| 7.2 研究展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 作者在学期间取得的科研成果及参与科研项目 | 第115-117页 |
| 1.作者简介 | 第115页 |
| 2.发表的学术论文 | 第115页 |
| 3.参与科研项目 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117页 |