| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 无人机空中加油技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 无人机空中加油会合制导与控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 无人机空中加油会合关键技术 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第17-18页 |
| 参考文献 | 第18-20页 |
| 第二章 空中加油会合策略分析与加油机受油机系统建模 | 第20-32页 |
| 2.1 空中加油会合策略与要求 | 第20-24页 |
| 2.1.1 常用空中加油会合策略 | 第20-23页 |
| 2.1.2 无人受油机空中加油自主会合策略 | 第23页 |
| 2.1.3 无人受油机空中加油自主会合任务要求 | 第23-24页 |
| 2.2 无人受油机模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 无人受油机主要参数 | 第24-25页 |
| 2.2.2 假设条件和坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.2.3 无人受油机六自由度模型 | 第26-27页 |
| 2.3 加油机运动模型 | 第27-28页 |
| 2.4 加油机和受油机的相对运动关系 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-32页 |
| 第三章 无人受油机空中加油会合飞行控制系统设计与仿真 | 第32-52页 |
| 3.1 无人受油机空中加油会合飞行控制系统要求分析 | 第32页 |
| 3.2 动态逆飞行控制系统设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 慢回路动态逆控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 快回路动态逆控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 速度控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.3 Backstepping飞行控制系统设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 不确定性影响分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 RBF神经网络逼近特性 | 第38-40页 |
| 3.3.3 基于RBF神经网络的Backstepping控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.4 稳定性证明 | 第42-44页 |
| 3.3.5 指令转换 | 第44-45页 |
| 3.4 飞行控制系统仿真 | 第45-50页 |
| 3.4.1 动态逆飞行控制系统仿真 | 第45-46页 |
| 3.4.2 Backstepping飞行控制系统仿真 | 第46-49页 |
| 3.4.3 控制系统性能对比分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 第四章 无人受油机空中加油会合制导系统设计与仿真 | 第52-78页 |
| 4.1 无人受油机空中加油会合制导系统要求分析 | 第52页 |
| 4.2 基于滑模追踪制导的会合制导系统设计与仿真 | 第52-61页 |
| 4.2.1 基于视线的追踪制导原理 | 第53页 |
| 4.2.2 基于滑模的追踪制导系统设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 前飞速度指令 | 第55-56页 |
| 4.2.4 无人受油机空中加油会合仿真 | 第56-61页 |
| 4.2.5 制导系统优缺点分析 | 第61页 |
| 4.3 基于Dubins路径的会合制导系统设计与仿真 | 第61-76页 |
| 4.3.1 Dubins最短路径原理与计算方法 | 第62-66页 |
| 4.3.2 基于Dubins路径的会合航路点生成器 | 第66-69页 |
| 4.3.3 基于PN制导的航路点跟踪制导律设计 | 第69-70页 |
| 4.3.4 垂直制导律设计 | 第70页 |
| 4.3.5 前飞速度指令 | 第70-71页 |
| 4.3.6 无人受油机空中加油会合仿真 | 第71-76页 |
| 4.3.7 制导系统优缺点分析 | 第76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
| 第五章 空中加油会合视景仿真 | 第78-86页 |
| 5.1 空中加油会合视景仿真系统总体结构设计及各模块功能分析 | 第78-84页 |
| 5.1.1 基于Vega的三维视景仿真模块开发 | 第78-81页 |
| 5.1.2 基于MATLAB/Simulink的仿真模块设计 | 第81-82页 |
| 5.1.3 基于MFC的数据交互模块设计 | 第82-84页 |
| 5.2 空中加油会合视景仿真系统展示 | 第84-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第86页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第90页 |
