| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外理论研究和应用现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 航迹修正方法国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 航迹预测算法国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 飞行意图推理算法研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.2.4 冲突探测算法国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.5 冲突解脱算法国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于气象预测模型的低空规划航迹修正方法 | 第17-30页 |
| 2.1 基于空间插值模型的预报数据获取 | 第17-20页 |
| 2.2 基于UKF的气象数据融合 | 第20-22页 |
| 2.3 基于速度矢量合成的航迹修正 | 第22-23页 |
| 2.3.1 风对地速的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.2 航路点到达时刻的计算 | 第23页 |
| 2.4 案例仿真 | 第23-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于混合估计和意图推理的航迹预测 | 第30-48页 |
| 3.1 混合估计算法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 航空器运动模型 | 第30-34页 |
| 3.1.2 IMM算法 | 第34页 |
| 3.2 意图推理算法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 CV、CA模式下的意图推理 | 第34-37页 |
| 3.2.2 CT模式下的意图推理 | 第37页 |
| 3.2.3 CH、CD模式下的意图推理 | 第37-38页 |
| 3.2.4 意图推理算法流程 | 第38-39页 |
| 3.3 基于飞行状态和飞行意图的航迹预测算法 | 第39-43页 |
| 3.4 案例仿真 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实时飞行冲突探测与解脱 | 第48-68页 |
| 4.1 飞行冲突探测 | 第48-51页 |
| 4.1.1 基于预测飞行轨迹的冲突探测模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 基于保护区的冲突探测模型 | 第50-51页 |
| 4.2 冲突模式划分 | 第51-55页 |
| 4.2.1 基于预警时间的冲突模式判定 | 第51-52页 |
| 4.2.2 两机冲突模式 | 第52-54页 |
| 4.2.2.1 两机飞行冲突 | 第52-53页 |
| 4.2.2.2 机队飞行冲突 | 第53-54页 |
| 4.2.3 多机冲突模式 | 第54-55页 |
| 4.3 基于Mulit-Agent系统的实时飞行冲突解脱 | 第55-62页 |
| 4.3.1 航空器Agent模型 | 第56页 |
| 4.3.2 解脱优先级规则 | 第56-57页 |
| 4.3.2.1 单机冲突解脱优先级 | 第57页 |
| 4.3.2.2 机队冲突解脱优先级 | 第57页 |
| 4.3.3 无冲突飞行轨迹生成 | 第57-62页 |
| 4.4 案例仿真 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文总结 | 第68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间研究成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-80页 |