| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外发展现状及研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 最小破膜条件下吊篮式移栽机栽植机构结构参数的设计 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-20页 |
| 2.2 建立最小破膜条件下吊篮式移栽机栽植机构结构参数设计的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 吊篮式移栽机栽植机构原理 | 第20页 |
| 2.2.2 建立吊篮式移栽机入土器运动轨迹方程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 最小破膜边界条件分析 | 第21-23页 |
| 2.3 吊篮式移栽机栽植机构结构参数设计的数学模型求解 | 第23-26页 |
| 2.4 考虑入土器外形的地膜破损度模拟仿真与结果分析 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 吊篮式移栽机栽植机构三维结构的设计与运动学仿真 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 吊篮式移栽机栽植机构三维结构的设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 吊篮式移栽机栽植机构入土器的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 吊篮式移栽机栽植机构主动盘的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 吊篮式移栽机栽植机构偏心盘及方轴连接部分的设计 | 第34页 |
| 3.2.4 吊篮式移栽机栽植机构机架的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.5 吊篮式移栽机栽植机构总成结构图 | 第35-36页 |
| 3.3 吊篮式移栽机栽植机构运动学仿真 | 第36-44页 |
| 3.3.1 考虑外力作用下的仿真研究 | 第36-42页 |
| 3.3.2 同、异步栽植的仿真研究 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 外力作用下吊篮式移栽机栽植机构圆周运动理论分析与验证 | 第46-51页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 外力作用下吊篮式移栽机栽植机构圆周运动分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 各杆件之间的角度与角速度关系分析 | 第47页 |
| 4.2.2 各杆件极限位置分析 | 第47-49页 |
| 4.2.3 运动分析结果总结 | 第49页 |
| 4.3 运动分析结果的验证 | 第49-50页 |
| 4.3.1 杆件之间角度关系的验证 | 第50页 |
| 4.3.2 杆件之间角速度关系的验证 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 吊篮式移栽机栽植机构核心零部件的制造 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 熔模精密铸造技术介绍 | 第51-55页 |
| 5.2.1 熔模精密铸造工艺流程 | 第52页 |
| 5.2.2 易熔模制造 | 第52-54页 |
| 5.2.3 型壳制造 | 第54-55页 |
| 5.3 吊篮式移栽机栽植机构核心零部件的熔模铸造实例 | 第55-57页 |
| 5.3.1 入土器轴的熔模铸造加工实例 | 第55-56页 |
| 5.3.2 鸭嘴的熔模铸造加工实例 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师评阅表 | 第65页 |
