| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 BLDC传动系统的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 BLDC传动系统的主要研究方向 | 第13-18页 |
| 1.3.1 BLDC的无位置传感器控制技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 BLDC转矩脉动抑制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.3 BLDC弱磁控制技术 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5 各章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 BLDC传动系统的组成及其开关方式 | 第20-25页 |
| 2.1 BLDC传动系统的组成 | 第20-22页 |
| 2.1.1 BLDC电机本体 | 第20-21页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第21页 |
| 2.1.3 电子换相器 | 第21-22页 |
| 2.2 BLDC的常用开关方式 | 第22-24页 |
| 2.2.1 120度导通型的二二导通控制方式 | 第22-24页 |
| 2.2.2 180度导通型的三三导通控制方式 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 BLDC的数学模型 | 第25-31页 |
| 3.1 BLDC在三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.2 基于120度导通型的稳态模型以及机械特性 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真与结果分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于反电动势定向的BLDC数学模型 | 第31-39页 |
| 4.1 BLDC在两相静止坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| 4.2 BLDC在转子磁链定向的d—q轴参考系下的数学模型 | 第32-35页 |
| 4.3 BLDC在反电动势定向的d'-q'参考系下的数学模型 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 一种新型的基于120度导通型的BLDC矢量控制系统 | 第39-67页 |
| 5.1 两种常用的BLDC矢量控制方案 | 第39-41页 |
| 5.1.1 120度导通型的矢量控制方案 | 第39-40页 |
| 5.1.2 180度导通型的矢量控制方案 | 第40-41页 |
| 5.2 传统的120度方波电流控制方案以及存在问题 | 第41-42页 |
| 5.3 120度导通型的BLDC矢量控制系统 | 第42-63页 |
| 5.3.1 一种用于BLDC的电流综合矢量 | 第43-47页 |
| 5.3.2 新型电流综合矢量的具体实现方案 | 第47-52页 |
| 5.3.3 BLDC位置信息的估计 | 第52-57页 |
| 5.3.4 120度电压矢量控制系统的实现 | 第57-63页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 180度BLDC的矢量控制系统的实现 | 第67-83页 |
| 6.1 180度的BLDC矢量控制系统 | 第67-68页 |
| 6.2 180度矢量控制策略 | 第68-71页 |
| 6.2.1 基速下的MTPA控制 | 第68-69页 |
| 6.2.2 基速以上的弱磁控制 | 第69-71页 |
| 6.3 三相逆变器的SVPWM及过调制技术 | 第71-77页 |
| 6.3.1 180度的电压矢量及实现 | 第71-74页 |
| 6.3.2 SVPWM的过调制 | 第74-77页 |
| 6.4 180度矢量控制方案的仿真及分析 | 第77-79页 |
| 6.5 180度矢量控制方案与120度矢量控制方案的仿真对比 | 第79-81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第7章 全文总结与下一步工作计划 | 第83-85页 |
| 7.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 7.2 下一步研究计划 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
