| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 四旋翼飞行器国外国内研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体设计和硬件平台 | 第16-21页 |
| 2.1 系统总体设计架构 | 第16-17页 |
| 2.2 系统硬件设计方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 开发板 | 第17-18页 |
| 2.2.2 摄像头 | 第18-19页 |
| 2.2.3 3G网卡 | 第19-20页 |
| 2.2.4 飞控模块 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 四旋翼飞行器设计 | 第21-34页 |
| 3.1 四旋翼飞行器飞行原理 | 第21-24页 |
| 3.2 四旋翼飞行器总体设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 主控芯片 | 第24-25页 |
| 3.2.2 惯性模块 | 第25-26页 |
| 3.2.3 气压高度计 | 第26-27页 |
| 3.3 数据融合和姿态解算 | 第27-30页 |
| 3.4 经典PID控制 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 嵌入式Linux系统的搭建 | 第34-49页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 开发环境的建立 | 第35-39页 |
| 4.2.1 安装Red Hat Enterprise Linux 6 | 第35-36页 |
| 4.2.2 Windows和Linux文件共享 | 第36-38页 |
| 4.2.3 NFS服务器搭建 | 第38页 |
| 4.2.4 安装交叉工具链 | 第38-39页 |
| 4.3 U-boot移植和编译 | 第39-42页 |
| 4.3.1 U-boot体系结构 | 第40-41页 |
| 4.3.2 U-boot移植过程 | 第41-42页 |
| 4.4 嵌入式Linux系统内核移植和根文件系统 | 第42-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-62页 |
| 5.1 Mjpg-streamer移植 | 第49-53页 |
| 5.1.1 Mjpg-streamer简介及系统结构 | 第49-51页 |
| 5.1.2 Mjpg-streamer移植 | 第51-53页 |
| 5.2 3G拨号上网的实现 | 第53-56页 |
| 5.2.1 3G网卡模块驱动移植 | 第53-54页 |
| 5.2.2 拨号上网实现 | 第54-56页 |
| 5.3 上位机设计 | 第56-57页 |
| 5.4 Linux系统控制应用程序和驱动程序的实现 | 第57-61页 |
| 5.4.1 驱动程序 | 第57-59页 |
| 5.4.2 应用程序 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
