| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 主动悬架的理论研究与应用概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 主动悬架的隔振性能理论研究 | 第14-18页 |
| 1.2.2 先进汽车悬架应用现状 | 第18-19页 |
| 1.3 救护车担架平顺性的研究及发展概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 卧姿人体对振动激励的敏感性 | 第19-20页 |
| 1.3.2 车载担架隔振装置的研究及发展概述 | 第20-22页 |
| 1.4 预瞄控制研究概述 | 第22-24页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 基于遗传算法的车载担架被动隔振系统参数优化设计 | 第25-43页 |
| 2.1 车载担架振动系统动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2 遗传算法基本原理及其应用 | 第26-28页 |
| 2.3 路面输入时域表达式 | 第28-30页 |
| 2.4 二维担架振动控制系统状态空间描述 | 第30-35页 |
| 2.4.1 系统运动微分方程 | 第30-33页 |
| 2.4.2 系统状态空间描述 | 第33-34页 |
| 2.4.3 系统输出状态方程 | 第34-35页 |
| 2.5 基于遗传算法的隔振系统参数优化 | 第35-39页 |
| 2.5.1 初选系统结构参数 | 第35-36页 |
| 2.5.2 初始系统数值模拟与分析 | 第36-38页 |
| 2.5.3 遗传算法参数优化 | 第38-39页 |
| 2.6 优化设计结果分析 | 第39-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 车载担架随机振动最优主动控制研究 | 第43-57页 |
| 3.1 结合卡尔曼滤波的随机最优控制基本理论 | 第43-46页 |
| 3.1.1 LQR最优控制基本理论 | 第43-45页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波器基本理论 | 第45-46页 |
| 3.2 车载担架隔振系统最优调节器设计 | 第46-52页 |
| 3.2.1 系统运动微分方程 | 第46-48页 |
| 3.2.2 系统状态空间描述 | 第48页 |
| 3.2.3 设计最优控制律 | 第48-50页 |
| 3.2.4 卡尔曼滤波器状态估计 | 第50-51页 |
| 3.2.5 系统仿真模型 | 第51-52页 |
| 3.3 遗传算法优化设计加权矩阵 | 第52-53页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 结合前轴预瞄的车载担架最优主动控制研究 | 第57-67页 |
| 4.1 前轴预瞄增广矩阵 | 第57-58页 |
| 4.2 设计最优控制律 | 第58-59页 |
| 4.3 卡尔曼滤波器状态估计 | 第59-60页 |
| 4.4 系统仿真模型 | 第60-61页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第61-65页 |
| 4.5.1 时域分析 | 第61-64页 |
| 4.5.2 频域分析 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 全文总结与展望 | 第67-71页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 研究展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与获奖情况 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |