| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第5-18页 |
| 1.1 脉冲微分系统 | 第5-6页 |
| 1.2 迭代学习控制 | 第6-13页 |
| 1.3 PID控制器与分数阶PID控制器 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-22页 |
| 第三章 P型学习律控制的非线性脉冲系统 | 第22-31页 |
| 3.1 问题描述 | 第22页 |
| 3.2 收敛性分析 | 第22-27页 |
| 3.3 模拟仿真 | 第27-31页 |
| 第四章 PD型学习律控制的非线性脉冲系统 | 第31-42页 |
| 4.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2 收敛性分析 | 第32-38页 |
| 4.3 模拟仿真 | 第38-42页 |
| 第五章 PDD~α型学习律控制的非线性脉冲系统 | 第42-53页 |
| 5.1 问题描述 | 第42页 |
| 5.2 收敛性分析 | 第42-50页 |
| 5.3 模拟仿真 | 第50-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间科研和论文情况 | 第65-67页 |