| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·激光焊接概述 | 第14-16页 |
| ·激光焊接工作原理 | 第14-16页 |
| ·激光焊接优缺点 | 第16页 |
| ·激光焊接检测研究现状 | 第16-18页 |
| ·激光频闪摄像法 | 第17页 |
| ·同轴视觉检测法 | 第17-18页 |
| ·外传感检测法 | 第18页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 大功率激光焊接试验系统 | 第20-34页 |
| ·系统概述 | 第20-21页 |
| ·硬件结构 | 第21-27页 |
| ·激光发射器 | 第21-23页 |
| ·激光焊接头 | 第23-24页 |
| ·图像采集系统 | 第24-26页 |
| ·焊接机器人 | 第26-27页 |
| ·其它硬件 | 第27页 |
| ·试验方案 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 熔池图像空域算法研究 | 第34-50页 |
| ·噪声滤除 | 第34-37页 |
| ·平滑滤波 | 第34-36页 |
| ·中值滤波 | 第36-37页 |
| ·灰度转换 | 第37-38页 |
| ·阈值分割 | 第38-42页 |
| ·P-tile法 | 第39-40页 |
| ·平均灰度值法 | 第40页 |
| ·分水岭分割法 | 第40页 |
| ·迭代法 | 第40页 |
| ·Otsu法 | 第40-42页 |
| ·数学形态方法 | 第42-43页 |
| ·膨胀 | 第42页 |
| ·腐蚀 | 第42页 |
| ·开运算 | 第42-43页 |
| ·边缘检测 | 第43-49页 |
| ·Roberts算子 | 第43-44页 |
| ·Sobel算子 | 第44页 |
| ·Prewitt算子 | 第44-45页 |
| ·Gauss-Laplace算子 | 第45页 |
| ·Canny算子 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 熔池图像频域算法研究 | 第50-63页 |
| ·傅立叶转换原理 | 第50-52页 |
| ·连续傅立叶转换 | 第50-51页 |
| ·一维离散傅立叶转换 | 第51-52页 |
| ·快速傅立叶转换 | 第52页 |
| ·图像信号的频域理解 | 第52-54页 |
| ·图像信号的傅立叶转换(二维离散傅立叶转换) | 第53页 |
| ·图像信号的频谱 | 第53-54页 |
| ·频域滤波算法 | 第54-61页 |
| ·频域滤波基础 | 第54-55页 |
| ·频域滤波器 | 第55-61页 |
| ·频域与空域算法对比分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 熔池特征与焊接质量关系试验分析 | 第63-87页 |
| ·基于空域试验分析 | 第63-71页 |
| ·熔宽检测 | 第63-68页 |
| ·匙孔形态检测 | 第68-71页 |
| ·基于频域试验分析 | 第71-78页 |
| ·熔宽检测 | 第71-74页 |
| ·匙孔宽度检测 | 第74-75页 |
| ·熔池频谱图灰度检测 | 第75-78页 |
| ·熔池特征实时监测 | 第78-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97-102页 |
| 附录1 空域中熔宽检测Matlab程序(部分) | 第97-98页 |
| 附录2 空域中匙孔宽检测Matlab程序(部分) | 第98-100页 |
| 附录3 空域中匙孔面积检测Matlab程序(部分) | 第100页 |
| 附录4 频域中熔宽检测Matlab程序(部分) | 第100-102页 |