| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和存在问题 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内外研究所存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 创新之处 | 第14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 骑行动作姿态捕捉实验 | 第16-23页 |
| 2.1 实验方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 运动捕捉系统 | 第17-18页 |
| 2.2.1 硬件 | 第17-18页 |
| 2.2.2 软件 | 第18页 |
| 2.3 人体数据获取 | 第18-20页 |
| 2.3.1 人体身体参数测量 | 第18-19页 |
| 2.3.2 标记点粘贴 | 第19-20页 |
| 2.4 骑行实验 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 人-车系统耦合模型的建立与动力学仿真分析 | 第23-42页 |
| 3.1 ADAMS软件及其理论基础 | 第23页 |
| 3.2 自行车动力学模型的建立 | 第23-24页 |
| 3.2.1 Creo软件简介 | 第23页 |
| 3.2.2 自行车建模 | 第23-24页 |
| 3.3 人体动力学模型的建立 | 第24-33页 |
| 3.3.1 LifeMOD软件简介 | 第24-26页 |
| 3.3.2 人体模型的建立 | 第26-33页 |
| 3.4 人-车系统动力学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.5 人-车系统动力学仿真及结果分析 | 第34-41页 |
| 3.5.1 反向动力学仿真 | 第34-35页 |
| 3.5.2 正向动力学仿真 | 第35页 |
| 3.5.3 动力学仿真结果与分析 | 第35-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 骑行时人体踝关节的有限元仿真与结果分析 | 第42-54页 |
| 4.1 人体踝关节的结构和作用 | 第42页 |
| 4.2 踝关节实体模型的建立 | 第42-47页 |
| 4.2.1 CT扫描 | 第43-44页 |
| 4.2.2 Mimics三维建模 | 第44-45页 |
| 4.2.3 Geomagic Studio模型处理 | 第45-47页 |
| 4.2.4 Creo模型实体化 | 第47页 |
| 4.3 踝关节模型的有限元仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 有限元法求解思想 | 第47-48页 |
| 4.3.2 ANSYS软件简介 | 第48页 |
| 4.3.3 踝关节有限元模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.3.4 踝关节模型的有限元仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.4 有限元仿真结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |