基于冗余技术的自升式海洋平台升降控制系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关技术介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.1 PROFIBUS现场总线技术 | 第10页 |
| 1.2.2 OPC技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 冗余技术 | 第11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 系统分析及方案设计 | 第13-26页 |
| 2.1 平台升降系统概况 | 第13-16页 |
| 2.1.1 升降装置的结构与功能 | 第13-14页 |
| 2.1.2 锁紧装置的结构与功能 | 第14页 |
| 2.1.3 平台升降过程 | 第14-15页 |
| 2.1.4 升降系统的技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2 控制系统方案优选 | 第16-22页 |
| 2.2.1 集中式控制系统方案 | 第16页 |
| 2.2.2 分布式控制系统方案 | 第16页 |
| 2.2.3 PLC软冗余的现场总线控制系统方案 | 第16-21页 |
| 2.2.4 方案对比和优选 | 第21-22页 |
| 2.3 自升式海洋平台升降控制系统方案设计 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统的软硬件配置及监测参数分析 | 第26-35页 |
| 3.1 控制系统的硬件配置 | 第26-31页 |
| 3.1.1 主要传感器选型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 升降电机选型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 系统控制器选型 | 第29-30页 |
| 3.1.4 变频器选型 | 第30-31页 |
| 3.2 系统实现的软件环境 | 第31-33页 |
| 3.2.1 STEP7 V5.5 简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 冗余软件包简介 | 第32页 |
| 3.2.3 其他软件介绍 | 第32-33页 |
| 3.3 控制系统的监测参数 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小节 | 第34-35页 |
| 第4章 系统下位机设计与实现 | 第35-51页 |
| 4.1 下位机功能及程序设计 | 第35-37页 |
| 4.1.1 下位机功能总体设计 | 第35-36页 |
| 4.1.2 下位机程序总体设计 | 第36-37页 |
| 4.2 平台自平衡的设计与实现 | 第37-40页 |
| 4.2.1 平台自平衡原理 | 第37-39页 |
| 4.2.2 平台自平衡模块开发 | 第39-40页 |
| 4.3 齿轮组载荷均衡的设计与实现 | 第40-41页 |
| 4.4 系统软冗余的设计与实现 | 第41-48页 |
| 4.4.1 软冗余的工作原理 | 第41-42页 |
| 4.4.2 软冗余系统硬件组态 | 第42-44页 |
| 4.4.3 软冗余系统PLC程序开发 | 第44-46页 |
| 4.4.4 主/备系统的冗余切换 | 第46-48页 |
| 4.5 变频器的通讯控制 | 第48-50页 |
| 4.5.1 硬件组态 | 第48-50页 |
| 4.5.2 程序设计 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统上位机软件设计与实现 | 第51-62页 |
| 5.1 系统数据库设计 | 第51-52页 |
| 5.1.1 数据表的创建 | 第51页 |
| 5.1.2 数据库的访问 | 第51-52页 |
| 5.2 通信模块设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 OPC服务器配置 | 第52-53页 |
| 5.2.2 OPC客户端开发 | 第53-55页 |
| 5.3 系统功能模块设计 | 第55-61页 |
| 5.3.1 上位机软件功能总体设计 | 第55页 |
| 5.3.2 用户管理模块设计 | 第55-57页 |
| 5.3.3 报警模块设计 | 第57-59页 |
| 5.3.4 过程监控模块设计 | 第59-60页 |
| 5.3.5 统计分析模块设计 | 第60-61页 |
| 5.4 实验原型系统搭建及系统调试 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
