滚珠丝杠副伺服加载测试系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 伺服加载测试系统研究概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外加载装置的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国内外滚珠丝杠副测试技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 滚珠丝杠副加载系统总体方案设计 | 第14-27页 |
| 2.1 系统技术要求 | 第14-15页 |
| 2.1.1 试验系统功能 | 第14页 |
| 2.1.2 主要技术指标 | 第14页 |
| 2.1.3 设计原则 | 第14-15页 |
| 2.2 系统组成及原理方案 | 第15-17页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 系统加载原理方案 | 第16-17页 |
| 2.3 测试内容 | 第17-18页 |
| 2.3.1 启动力矩试验 | 第17页 |
| 2.3.2 精度试验 | 第17页 |
| 2.3.3 轴向接触刚度试验 | 第17页 |
| 2.3.4 传动效率试验 | 第17-18页 |
| 2.3.5 极限承载试验 | 第18页 |
| 2.4 主要元件选型设计 | 第18-23页 |
| 2.4.1 电机选型 | 第18-19页 |
| 2.4.2 驱动器选型 | 第19-20页 |
| 2.4.3 传感器选型 | 第20-23页 |
| 2.5 加载测试系统多余力的分析 | 第23-26页 |
| 2.5.1 系统多余力的产生原因 | 第23-25页 |
| 2.5.2 多余力的计算 | 第25页 |
| 2.5.3 多余力消减方法 | 第25-26页 |
| 2.6 加载测试系统的软硬件方案 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 试验台结构设计 | 第27-42页 |
| 3.1 系统加载方式选择 | 第27-28页 |
| 3.1.1 液压加载模式 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电动加载模式 | 第28页 |
| 3.2 试验台整体结构方案设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 试验台结构特点 | 第28-29页 |
| 3.2.2 结构方案选择 | 第29-32页 |
| 3.2.3 试验方案对比 | 第32-33页 |
| 3.3.4 试验台的结构优化 | 第33-34页 |
| 3.3 传动部件结构设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 安装方式 | 第34页 |
| 3.3.2 方案设计 | 第34-37页 |
| 3.4 加载部件结构设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 传动方式 | 第37页 |
| 3.4.2 加载部件结构方案 | 第37-39页 |
| 3.4.3 传动座ANSYS分析 | 第39-41页 |
| 3.4.4 变形量分析 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 系统电气硬件设计 | 第42-57页 |
| 4.1 系统硬件总体结构 | 第42-48页 |
| 4.1.1 采集硬件选择 | 第43-45页 |
| 4.1.2 控制硬件选择 | 第45-46页 |
| 4.1.3 系统电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.4 控制柜设计 | 第47-48页 |
| 4.2 采集系统硬件设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 系统信号功能及组成 | 第48-49页 |
| 4.2.2 信号传递方式 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 模拟量控制方法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PID控制 | 第52-53页 |
| 4.3.3 硬件线路连接 | 第53-54页 |
| 4.3.4 控制硬件实现 | 第54-55页 |
| 4.4 硬件调试实验 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于LabVIEW的数据采集及控制软件设计 | 第57-76页 |
| 5.1 加载测试系统功能介绍 | 第57-59页 |
| 5.1.1 虚拟仪器 | 第57-58页 |
| 5.1.2 主要实现功能 | 第58-59页 |
| 5.2 数据采集系统软件设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 软件采集流程 | 第59-60页 |
| 5.2.2 数据采集程序 | 第60-62页 |
| 5.2.3 登陆模块设计 | 第62页 |
| 5.2.4 数据输出设计 | 第62-63页 |
| 5.2.5 数据回放VI设计 | 第63-64页 |
| 5.2.6 程序保护 | 第64页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第64-71页 |
| 5.3.2 界面操作 | 第64-65页 |
| 5.3.3 PLC控制分析 | 第65-69页 |
| 5.3.4 信号的通信传输 | 第69-70页 |
| 5.3.5 动作指令标志位说明 | 第70-71页 |
| 5.4 信号的干扰 | 第71-72页 |
| 5.4.1 干扰的来源 | 第71页 |
| 5.4.2 干扰的解决措施 | 第71-72页 |
| 5.5 系统MATLAB仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.6 软件调试实验 | 第74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-88页 |
