基于层级剔除的织物连续碰撞检测
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的总体框架设计 | 第14-15页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 碰撞模型的初始化 | 第16-28页 |
| 2.1 模型的数据解析与渲染 | 第16-18页 |
| 2.1.1 模型的数据解析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 模型渲染 | 第17-18页 |
| 2.2 基本图元对的预处理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 非邻接三角对的标记处理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 邻接三角对的标记处理 | 第21-23页 |
| 2.2.3 模型的标记效果 | 第23页 |
| 2.3 额外包围盒的构造 | 第23-27页 |
| 2.3.1 额外包围盒 | 第23-24页 |
| 2.3.2 K-Dops的定义和计算 | 第24-26页 |
| 2.3.3 包围盒树的构造 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 层级剔除的构造方法 | 第28-38页 |
| 3.1 基本的检测方法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 连续碰撞检测 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基本图元检测 | 第29-31页 |
| 3.1.3 碰撞检测流程 | 第31-32页 |
| 3.2 高层剔除的构造 | 第32-35页 |
| 3.2.1 改进的包围盒重叠判断方法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 基于额外包围盒的高层剔除 | 第34-35页 |
| 3.3 低层剔除的构造 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 精确的连续碰撞检测计算 | 第38-47页 |
| 4.1 包围盒树的更新与遍历 | 第38-41页 |
| 4.2 层级剔除的操作 | 第41-42页 |
| 4.3 距离函数的求解 | 第42-46页 |
| 4.3.1 方程根的求解 | 第42-44页 |
| 4.3.2 根的有效性判断 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第47-61页 |
| 5.1 界面功能介绍及展示 | 第47-51页 |
| 5.1.1 碰撞检测验证界面介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.2 界面模块功能展示 | 第48-51页 |
| 5.2 碰撞检测实验结果 | 第51-57页 |
| 5.2.1 碰撞检测实验数据 | 第51页 |
| 5.2.2 碰撞检测结果展示 | 第51-57页 |
| 5.3 算法有效性和和检测效果的分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 检测有效性说明 | 第57-58页 |
| 5.3.2 检测效果的对比与分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第68页 |
