基于WINCC flexible技术的装船机系统优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 装船机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 装船机的介绍 | 第14-20页 |
| 2.1 结构组成 | 第14-17页 |
| 2.2 主要参数介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 运动形式介绍 | 第18-19页 |
| 2.3.1 变幅机构俯仰运动 | 第18-19页 |
| 2.3.2 大车行走运动 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 装船机俯仰机构的优化设计 | 第20-32页 |
| 3.1 装船机俯仰控制系统的构成及基本功能 | 第20-23页 |
| 3.1.1 装船机俯仰控制系统的构成 | 第21-22页 |
| 3.1.2 装船机俯仰控制系统的基本功能 | 第22-23页 |
| 3.2 装船机俯仰机构各部分的设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 装船机的臂架系统 | 第23页 |
| 3.2.2 装船机的俯仰驱动系统 | 第23-24页 |
| 3.2.3 装船机的安全装置 | 第24-25页 |
| 3.3 装船机自动挂风钩功能的设计 | 第25-31页 |
| 3.3.1 装船机系统功能的改造 | 第25-27页 |
| 3.3.2 装船机系统设计方案 | 第27-29页 |
| 3.3.3 人机交互设备 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 装船机风钩自动控制系统的实现 | 第32-40页 |
| 4.1 STEP7编程软件介绍 | 第32-33页 |
| 4.1.1 系统在STEP7中的硬件组态 | 第32-33页 |
| 4.1.2 系统在STEP7中的网络组态 | 第33页 |
| 4.2 控制系统的流程 | 第33-36页 |
| 4.2.1 自动挂钩流程 | 第34-35页 |
| 4.2.2 自动摘钩流程 | 第35-36页 |
| 4.3 检测控制系统组态软件设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 组态软件概述 | 第36页 |
| 4.3.2 组态设计流程 | 第36-37页 |
| 4.3.3 触摸屏监控画面组态设计 | 第37-39页 |
| 4.4 控制系统程序设计 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 附录 | 第44-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
