| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 驾驶模拟器国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 六自由度运动平台国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 2 驾驶模拟仿真系统架构及原理 | 第19-25页 |
| 2.1 驾驶模拟仿真系统架构 | 第19-21页 |
| 2.2 驾驶模拟器系统要求 | 第21-22页 |
| 2.3 驾驶模拟仿真系统原理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 六自由度运动平台开发 | 第25-47页 |
| 3.1 六自由度运动平台设计 | 第26-36页 |
| 3.1.1 六自由度运动平台运动空间目标参数设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 六自由度运动平台结构参数设计 | 第28-36页 |
| 3.2 基于CATIA的六自由度运动平台三维建模与干涉校验 | 第36-40页 |
| 3.3 基于ADAMS的六自由度运动平台受力分析 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 基于虚拟现实的驾驶模拟仿真系统软件开发 | 第47-83页 |
| 4.1 车辆动力学模型解算系统开发 | 第47-63页 |
| 4.1.1 车辆动力学模型选择 | 第47-48页 |
| 4.1.2 车辆动力学模型硬件支持 | 第48-49页 |
| 4.1.3 车辆动力学模型解算系统的开发 | 第49-63页 |
| 4.2 虚拟现实驾驶环境开发 | 第63-75页 |
| 4.2.1 虚拟现实驾驶环境制作工具 | 第63-65页 |
| 4.2.2 虚拟现实场景建模 | 第65-75页 |
| 4.3 基于虚拟现实驾驶模拟仿真系统开发 | 第75-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 基于虚拟现实的驾驶模拟系统仿真测试 | 第83-95页 |
| 5.1 车辆动力学模型运行实验 | 第83-84页 |
| 5.2 车辆动力学模型与视景系统联合实验 | 第84-85页 |
| 5.3 六自由度平台虚拟仿真实验 | 第85-89页 |
| 5.4 平台控制系统设计及控制实验 | 第89-94页 |
| 5.4.1 控制系统设计 | 第89-92页 |
| 5.4.2 平台单缸运动控制实验 | 第92-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95页 |
| 6.2 工作展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103页 |
| A. 攻读硕士学位期间参加的课题研究 | 第103页 |