柔性胀闸式井下牵引器实验装置设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 井下牵引器发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 井下牵引器系统设计 | 第16-26页 |
| 2.1 井下牵引器设计要求 | 第16页 |
| 2.2 井下牵引器方案对比分析 | 第16-17页 |
| 2.3 井下牵引器各个机构方案对比分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 驱动方案对比分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 胀闸方案对比分析 | 第18-20页 |
| 2.3.3 扶正方案对比分析 | 第20-21页 |
| 2.4 井下牵引器方案确定及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.5 井下牵引器工作流程 | 第22页 |
| 2.6 井下牵引器总体结构设计 | 第22-25页 |
| 2.6.1 胀闸模块结构设计 | 第23-24页 |
| 2.6.2 扶正模块结构设计 | 第24页 |
| 2.6.3 主体伸缩模块结构设计 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 井下牵引器柔性支臂模型与仿真 | 第26-47页 |
| 3.1 柔性支臂力学模型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 胀闸机构柔性支臂力学模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 扶正机构柔性支臂力学模型 | 第27-30页 |
| 3.2 柔性支臂仿真 | 第30-46页 |
| 3.2.1 胀闸机构柔性支臂的尺寸选择仿真 | 第30-34页 |
| 3.2.2 胀闸机构柔性支臂工作过程仿真 | 第34-40页 |
| 3.2.3 扶正机构柔性支臂仿真 | 第40-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 井下牵引器柔性臂疲劳性分析 | 第47-57页 |
| 4.1 胀闸机构柔性臂疲劳性分析 | 第47-54页 |
| 4.1.1 三维建模 | 第47-48页 |
| 4.1.2 静态分析 | 第48-50页 |
| 4.1.3 疲劳分析 | 第50-54页 |
| 4.2 扶正机构柔性臂疲劳性分析 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 井下牵引实验装置设计及液压系统设计 | 第57-67页 |
| 5.1 井下牵引器测量牵引力实验研究 | 第57-59页 |
| 5.1.1 实验目的与内容 | 第57页 |
| 5.1.2 实验装置结构 | 第57-59页 |
| 5.1.3 实验方案与步骤 | 第59页 |
| 5.2 胀闸机构测量接触压力实验研究 | 第59-60页 |
| 5.2.1 实验目的与内容 | 第59-60页 |
| 5.2.2 实验装置结构 | 第60页 |
| 5.2.3 实验方案与步骤 | 第60页 |
| 5.3 井下牵引器液压系统设计 | 第60-66页 |
| 5.3.1 液压系统工作原理 | 第61页 |
| 5.3.2 液压缸主要尺寸的计算 | 第61-63页 |
| 5.3.3 液压泵主要参数 | 第63-64页 |
| 5.3.4 液压缸选型 | 第64页 |
| 5.3.5 液压缸零部件的强度校核 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表文章目录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
