| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 悬浮弹的应用现状 | 第9-10页 |
| 1.3 悬浮子弹相关技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 空中悬浮技术 | 第10-12页 |
| 1.3.2 旋翼驱动技术 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究思路、方法及主要内容 | 第13-16页 |
| 2 悬浮子弹及其旋翼特性分析 | 第16-24页 |
| 2.1 悬浮弹工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 悬浮子弹结构特性 | 第17-18页 |
| 2.3 悬浮子弹的弹道特性 | 第18-19页 |
| 2.4 旋翼气动研究技术 | 第19-22页 |
| 2.5 悬浮子弹旋翼流场特性及主要旋翼结构参数 | 第22-23页 |
| 2.6 本章总结 | 第23-24页 |
| 3 旋翼气动力计算与旋翼流场CFD理论 | 第24-32页 |
| 3.1 旋翼气动力计算理论模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 旋翼叶素理论 | 第24-25页 |
| 3.1.2 矩形桨叶的拉力与阻力扭矩理论计算 | 第25-26页 |
| 3.2 旋翼流场CFD理论 | 第26-30页 |
| 3.2.1 基本控制方程 | 第27-28页 |
| 3.2.2 湍流模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 边界条件 | 第29页 |
| 3.2.4 方程的离散和求解 | 第29-30页 |
| 3.2.5 非结构网格的SIMPLE算法 | 第30页 |
| 3.3 本章总结 | 第30-32页 |
| 4 旋翼流场CFD仿真及旋翼结构参数对其气动力影响分析 | 第32-47页 |
| 4.1 旋翼流场CFD仿真计算 | 第32-37页 |
| 4.1.1 EP-1060R×3旋翼几何模型建模 | 第32页 |
| 4.1.2 计算域网格划分 | 第32-34页 |
| 4.1.3 EP-1060R×3旋翼仿真计算结果与分析 | 第34-37页 |
| 4.2 旋翼基本结构参数对其气动特性的影响 | 第37-46页 |
| 4.2.1 旋翼桨叶数k对旋翼气动力的影响 | 第37-39页 |
| 4.2.2 桨叶翼型A对旋翼气动力的影响 | 第39-42页 |
| 4.2.3 旋翼半径R对旋翼气动力的影响 | 第42-43页 |
| 4.2.4 安装角α对旋翼气动力的影响 | 第43-44页 |
| 4.2.5 桨叶宽度b旋翼气动力的影响 | 第44页 |
| 4.2.6 小结 | 第44-46页 |
| 4.3 本章总结 | 第46-47页 |
| 5 旋翼折叠方案设计及展开过程的运动学和动力学分析 | 第47-62页 |
| 5.1 旋翼折叠方案设计 | 第47-50页 |
| 5.1.1 旋翼变直径技术介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.2 旋翼折叠方案设计 | 第48-50页 |
| 5.2 折叠旋翼展开过程仿真 | 第50-58页 |
| 5.2.1 运动学与动力学仿真环境 | 第51页 |
| 5.2.2 几何建模 | 第51-52页 |
| 5.2.3 Adams虚拟样机的建立 | 第52页 |
| 5.2.4 折叠旋翼展开运动学仿真结果分析 | 第52-58页 |
| 5.3 翼片展开冲击过程的应力分析 | 第58-60页 |
| 5.3.1 有限元模型建模 | 第58-59页 |
| 5.3.2 模型边界条件和约束条件 | 第59页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章总结 | 第60-62页 |
| 6 子弹状态参量与环境因素对旋翼气动特性影响分析 | 第62-69页 |
| 6.1 下落速度影响 | 第62-64页 |
| 6.2 侧风影响 | 第64-66页 |
| 6.3 海拔高度影响 | 第66-67页 |
| 6.4 降雨天气影响 | 第67页 |
| 6.5 复杂环境因素对旋翼气动力影响实例分析 | 第67页 |
| 6.6 本章总结 | 第67-69页 |
| 7 结束语 | 第69-71页 |
| 7.1 结论与总结 | 第69-70页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第70页 |
| 7.3 有待进一步解决的问题 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
