| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 无线探测定位理论的体系架构 | 第11页 |
| 1.3.2 多径环境中多目标探测定位的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 基于接收节点位置不准确目标定位的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 现阶段研究工作存在的问题与不足 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 无线探测定位系统模型和基础理论 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无线探测定位系统模型 | 第16-18页 |
| 2.3 非贝叶斯定位算法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 非线性最小二乘法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 最大似然估计法 | 第19-21页 |
| 2.4 贝叶斯定位算法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 贝叶斯定位算法的原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于因子图的消息传递 | 第22-23页 |
| 2.4.3 置信度传递算法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于多径信号匹配的多目标低复杂度检测 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统模型 | 第25-26页 |
| 3.3 基于IP检测的定位算法 | 第26-36页 |
| 3.3.1 序列聚类算法 | 第27-33页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 针对接收节点位置不准确的鲁棒定位和追踪 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统模型 | 第38-39页 |
| 4.3 基于接收节点位置不准确的探测定位算法 | 第39-49页 |
| 4.3.1 基于探测节点消息传递的参数置信度传递算法 | 第39-43页 |
| 4.3.2 基于探测节点与目标互相传递信息的置信度传递算法 | 第43-46页 |
| 4.3.3 基于实时置信度传递算法的目标追踪 | 第46-49页 |
| 4.4 仿真结果 | 第49-52页 |
| 4.4.1 基于接收节点位置不准确的参数置信度算法仿真 | 第49-50页 |
| 4.4.2 基于实时置信度传递算法目标跟踪仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 附录：变量节点和因子节点的消息推导 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
