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煤矿井下奥灰水害探查定向钻进装备选配及工艺研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1 绪论第8-12页
    1.1 选题背景及研究意义第8页
        1.1.1 选题背景第8页
        1.1.2 研究意义第8页
    1.2 煤矿井下奥灰水害探查研究现状第8-9页
        1.2.1 国内奥灰水害探查治理研究现状第8-9页
        1.2.2 煤矿井下定向钻进技术发展动态第9页
    1.3 研究内容、方法及技术路线第9-12页
        1.3.1 研究内容第9-10页
        1.3.2 研究方法及技术路线第10-12页
2 奥灰水害探查定向孔工艺技术研究第12-27页
    2.1 项目区地质特征及定向孔可行性分析第12-14页
        2.1.1 项目区地质特征第12-14页
        2.1.2 定向孔可行性分析第14页
    2.2 随钻测量定向钻进工艺技术第14-18页
        2.2.1 螺杆马达定向钻进原理第14-15页
        2.2.2 定向主孔成孔工艺技术第15-16页
        2.2.3 定向分支孔成孔工艺技术第16-18页
    2.3 奥灰复杂地层钻进工艺试验第18-25页
        2.3.1 软弱地层成孔工艺第19-20页
        2.3.2 砂岩地层成孔工艺第20-22页
        2.3.3 快速钻进定向成孔工艺第22-25页
    2.4 本章小结第25-27页
3 定向钻进装备及配套机具的选配及改进第27-63页
    3.1 钻机的选配及改进第27-36页
        3.1.1 选配依据第27页
        3.1.2 钻机结构及性能第27-34页
        3.1.3 钻机改造第34-36页
    3.2 配套钻具的选配与改进第36-51页
        3.2.1 螺杆马达的选配及改进第36-42页
        3.2.2 随钻测量钻杆与水便的选配及改造第42-44页
        3.2.3 无磁钻杆的选配第44-45页
        3.2.4 高抗扭回转钻杆的选配第45-46页
        3.2.5 螺旋钻杆的选配第46-47页
        3.2.6 稳定器的选配第47-48页
        3.2.7 钻头的选配及改进第48-51页
        3.2.8 通孔扶正钻具的研制与改进第51页
    3.3 泥浆泵的选配与改进第51-55页
        3.3.1 选配依据第51-52页
        3.3.2 泥浆泵的结构特点第52-54页
        3.3.3 泥浆泵的结构改进第54-55页
    3.4 随钻测量系统的选配第55-61页
        3.4.1 选配依据第55-56页
        3.4.2 随钻测量系统的技术特点第56-57页
        3.4.3 关键组件选配第57-60页
        3.4.4 现场试验第60-61页
    3.5 本章小结第61-63页
4 奥灰水害探查定向孔设计技术研究第63-78页
    4.1 定向孔方案设计第63-65页
    4.2 定向孔结构设计第65页
    4.3 定向孔轨迹设计第65-76页
        4.3.1 轨迹设计相关参数第65-70页
        4.3.2 井下定向孔坐标系第70-71页
        4.3.3 定向孔轨迹坐标计算第71-72页
        4.3.4 定向孔轨迹设计方法第72-76页
    4.4 本章小结第76-78页
5 结论及展望第78-80页
    5.1 结论第78-79页
    5.2 展望第79-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-85页
附录第85-96页

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