非平面投影系统几何优化关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-31页 |
| 1.2.1 非重建的投影校正技术 | 第16-24页 |
| 1.2.2 基于重建的投影校正技术 | 第24-30页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第30-31页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第31-34页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第31-32页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第32-34页 |
| 第二章 基于投影机-摄像机结构的非平面投影校正 | 第34-60页 |
| 2.1 投影校正系统处理流程 | 第34-38页 |
| 2.2 硬件系统标定 | 第38-43页 |
| 2.2.1 摄像机标定 | 第38-40页 |
| 2.2.2 投影机标定 | 第40-43页 |
| 2.3 投影表面三维重建 | 第43-50页 |
| 2.3.1 结构光三维重建原理 | 第44-45页 |
| 2.3.2 时域编码 | 第45-46页 |
| 2.3.3 空域编码 | 第46-50页 |
| 2.4 二维图像调整 | 第50-53页 |
| 2.4.1 Bezier曲线 | 第50-51页 |
| 2.4.2 图像变形 | 第51-53页 |
| 2.5 投影光度校正 | 第53-59页 |
| 2.5.1 摄像机亮度响应标定 | 第53-56页 |
| 2.5.2 投影机颜色一致性校正 | 第56-57页 |
| 2.5.3 投影亮度融合 | 第57-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 投影性能评价及投影机位姿优化 | 第60-80页 |
| 3.1 投影性能量化评价标准 | 第60-64页 |
| 3.1.1 投影分辨率 | 第60-62页 |
| 3.1.2 分辨率差异 | 第62-63页 |
| 3.1.3 投影距离差 | 第63页 |
| 3.1.4 投影性能评价函数 | 第63-64页 |
| 3.2 投影机优化部署求解 | 第64-69页 |
| 3.2.1 基于采样点的评价函数 | 第65-66页 |
| 3.2.2 目标函数的最优化求解 | 第66-69页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第69-79页 |
| 3.3.1 多初始值方法验证 | 第69-73页 |
| 3.3.2 蒙特卡洛方法验证 | 第73-75页 |
| 3.3.3 不同面型及多投影机验证 | 第75-78页 |
| 3.3.4 实际投影效果仿真与验证 | 第78-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 基于重建的自由表面投影校正 | 第80-102页 |
| 4.1 概述 | 第80-82页 |
| 4.2 被投表面三维模型获取 | 第82-87页 |
| 4.3 重建模型与渲染模型匹配 | 第87-91页 |
| 4.3.1 相似尺度模型点云匹配 | 第88-89页 |
| 4.3.2 非相似尺度模型点云匹配 | 第89-91页 |
| 4.4 投影图像几何校正 | 第91-93页 |
| 4.4.1 图像校正优化模型构建 | 第91-92页 |
| 4.4.2 优化约束设定 | 第92-93页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第93-101页 |
| 4.5.1 实验要求与设备标定 | 第93-94页 |
| 4.5.2 模型重建与匹配 | 第94-96页 |
| 4.5.3 图像几何校正 | 第96-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 参数化表面自动投影校正 | 第102-126页 |
| 5.1 概述 | 第102-104页 |
| 5.2 初始投影图像生成 | 第104-110页 |
| 5.2.1 投影表面参数化 | 第104-106页 |
| 5.2.2 摄像机与投影机位姿标定 | 第106-108页 |
| 5.2.3 投影机投影矩阵约束标定 | 第108-110页 |
| 5.3 投影图像几何校正 | 第110-114页 |
| 5.3.1 图像拼接误差 | 第111-112页 |
| 5.3.2 多投影机扩展与优化约束设定 | 第112-114页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第114-125页 |
| 5.4.1 结构光映射 | 第114-117页 |
| 5.4.2 投影机标定 | 第117-118页 |
| 5.4.3 图像几何校正 | 第118-122页 |
| 5.4.4 精度与速度 | 第122-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 作者简介 | 第144页 |
