快速相机标定算法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 传统标定方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 相机的自标定算法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文结构与创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 摄像机标定相关模型介绍 | 第18-24页 |
| 2.1 针孔相机模型 | 第18-19页 |
| 2.2 镜头畸变模型 | 第19-21页 |
| 2.3 绝对二次曲线与消失点 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 常用摄像机标定方法 | 第24-30页 |
| 3.1 直接线性标定法 | 第24页 |
| 3.2 Tsai的两步法相机标定 | 第24-25页 |
| 3.3 Zhang的标定方法 | 第25-27页 |
| 3.4 使用消失点的相机标定 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于高度约束的相机标定方法 | 第30-44页 |
| 4.1 高度约束的获得 | 第30-31页 |
| 4.2 高度约束条件的使用 | 第31-33页 |
| 4.2.1 方法一：高度重投影误差（HRE） | 第31-32页 |
| 4.2.2 方法二：绝对高度误差（AHE） | 第32-33页 |
| 4.3 基于高度约束的相机标定方法 | 第33-37页 |
| 4.3.1 标定板图片的获取 | 第34-35页 |
| 4.3.2 非线性优化 | 第35-36页 |
| 4.3.3 标定结果 | 第36-37页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第37-41页 |
| 4.4.1 虚拟数据实验结果 | 第37-41页 |
| 4.4.2 真实数据实验结果 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第五章 基于单张标定板图片的相机标定方法 | 第44-58页 |
| 5.1 基于共点线交比的镜头畸变矫正 | 第44-47页 |
| 5.1.1 RMC方法概述 | 第44-45页 |
| 5.1.2 基于共点线交比的方法 | 第45-47页 |
| 5.2 标定板信息获取 | 第47-49页 |
| 5.3 基于单张标定板图片的相机标定方法 | 第49-51页 |
| 5.3.1 镜头畸变矫正 | 第49-50页 |
| 5.3.2 简化内参矩阵的求解 | 第50-51页 |
| 5.3.3 相机参数的优化 | 第51页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第51-55页 |
| 5.4.1 虚拟数据实验结果 | 第51页 |
| 5.4.2 真实数据实验：可行性 | 第51-54页 |
| 5.4.3 真实实验数据：精确性 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第六章 基于快速标定相机的三维测量 | 第58-68页 |
| 6.1 三维测量系统 | 第58-64页 |
| 6.1.1 三维测量系统原理 | 第59-60页 |
| 6.1.2 三维测量系统重建流程 | 第60-62页 |
| 6.1.3 三维测量中的标定标定方法 | 第62页 |
| 6.1.4 线激光平面标定 | 第62-64页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第64-67页 |
| 6.2.1 实验配置与测试方法 | 第64页 |
| 6.2.2 重投影误差与测量精度的区别 | 第64页 |
| 6.2.3 标定板图像张数对测量精度的影响 | 第64-66页 |
| 6.2.4 不同相机标定方法对测量精度的影响 | 第66-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 7.1 主要工作与论文研究总结 | 第68-69页 |
| 7.2 研究展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78-79页 |
| 答辩决议书 | 第79-81页 |
