| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 交流传动的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 逆变器调制 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电机控制 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 基于磁场定向的异步电机矢量控制技术 | 第16-24页 |
| 2.1 两电平逆变器空间电压矢量异步调制 | 第16-19页 |
| 2.2 异步电机磁场定向矢量控制 | 第19-24页 |
| 2.2.1 数学模型及坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 磁场定向矢量控制 | 第21-24页 |
| 第3章 分段同步SVPWM原理 | 第24-33页 |
| 3.1 分段同步调制基本原理 | 第24-25页 |
| 3.2 基于电机定子磁链SVPWM分段同步调制 | 第25-30页 |
| 3.2.1 五十四边形定子磁链轨迹 | 第26-27页 |
| 3.2.2 四十二边形定子磁链轨迹 | 第27-28页 |
| 3.2.3 三十边形定子磁链轨迹 | 第28-29页 |
| 3.2.4 十八边形定子磁链轨迹 | 第29页 |
| 3.2.5 六边形定子磁链轨迹 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第30-33页 |
| 第4章 基于电机定子磁链轨迹的SVPWM分段同步调制算法优化设计 | 第33-55页 |
| 4.1 基于电机定子磁链的调制 | 第34-40页 |
| 4.1.1 十八边形定子磁链轨迹 | 第35-36页 |
| 4.1.2 三十边形磁链轨迹 | 第36-37页 |
| 4.1.3 四十二边形磁链轨迹 | 第37-39页 |
| 4.1.4 五十四边形定子磁链轨迹 | 第39-40页 |
| 4.2 定子磁链轨迹分段同步调制下最小定子电流谐波分析 | 第40-43页 |
| 4.2.1 三十边形定子磁链轨迹 | 第41-42页 |
| 4.2.2 四十二边形定子磁链轨迹 | 第42-43页 |
| 4.2.3 五十四边形定子磁链轨迹 | 第43页 |
| 4.3 定子磁链轨迹分段同步调制下最小转矩脉动分析 | 第43-47页 |
| 4.4 多模式SVPWM调制切换点算法设计 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第48-55页 |
| 4.5.1 基于电机定子磁链的分段同步调制方法 | 第48-51页 |
| 4.5.2 最小定子电流谐波的分段同步调制方法 | 第51-52页 |
| 4.5.3 最小电机转矩脉动的分段同步调制方法 | 第52-53页 |
| 4.5.4 多模式SVPWM调制切换点优化 | 第53-55页 |
| 第5章 多模式SVPWM算法半实物实现 | 第55-64页 |
| 5.1 半实物实时仿真平台模型设计 | 第55-58页 |
| 5.1.1 基于RT-LAB的被控对象建模 | 第56-57页 |
| 5.1.2 DSP控制程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第58-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71页 |
