| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 拉伸试验机的国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.3 拉伸试验机发展的趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 微型拉伸试验装置的整体方案规划 | 第14-18页 |
| 2.1 微型拉伸试验装置系统的技术要求 | 第14页 |
| 2.2 微型拉伸试验装置整体方案规划 | 第14-16页 |
| 2.3 微型拉伸试验装置软件系统方案规划 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 微型拉伸试验装置硬件选型 | 第18-32页 |
| 3.1 传感器的选择 | 第18-24页 |
| 3.1.1 力传感器的检测原理 | 第18-20页 |
| 3.1.2 力传感器技术指标 | 第20-22页 |
| 3.1.3 位移传感器的工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.4 位移传感器的技术指标 | 第23-24页 |
| 3.2 采集模块 | 第24-26页 |
| 3.2.1 力采集模块 | 第24-25页 |
| 3.2.2 位移传感器采集模块 | 第25-26页 |
| 3.3 交流伺服电机 | 第26-29页 |
| 3.3.1 ECMA系列交流伺服电机 | 第26-27页 |
| 3.3.2 交流伺服电机的控制模式 | 第27-29页 |
| 3.4 机械本体的关键零部件有限元分析 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 控制算法研究及软件设计 | 第32-54页 |
| 4.1 常规PID实现原理 | 第32-34页 |
| 4.1.1 常规PID控制器简介 | 第32-33页 |
| 4.1.2 常规PID的三个参数对控制的影响 | 第33-34页 |
| 4.2 模糊控制简介 | 第34-37页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第34-35页 |
| 4.2.2 模糊控制器的组成 | 第35-37页 |
| 4.3 模糊自整定PID控制器的设计 | 第37-46页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第37页 |
| 4.3.2 PID控制器参数自整定原则 | 第37-38页 |
| 4.3.3 各变量隶属度函数的确定 | 第38-42页 |
| 4.3.4 模糊量的去模糊化 | 第42-43页 |
| 4.3.5 交流伺服电机的仿真 | 第43-46页 |
| 4.4 系统的软件设计 | 第46-53页 |
| 4.4.1 上位机设计 | 第46-48页 |
| 4.4.2 通信协议 | 第48-50页 |
| 4.4.3 上位机与下位机串口通信 | 第50-53页 |
| 4.5 本章总结 | 第53-54页 |
| 第5章 试验结果与分析 | 第54-58页 |
| 5.1 试验配置 | 第54页 |
| 5.2 试验方案及结果 | 第54-57页 |
| 5.2.1 定值力反馈试验 | 第54-55页 |
| 5.2.2 工业CT环境下的Cu-0.5Cr拉伸试验 | 第55-56页 |
| 5.2.3 复合材料的拉伸强度试验 | 第56-57页 |
| 5.3 本章总结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 不足与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |