| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 半主动悬挂国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 半主动悬挂系统介绍 | 第9页 |
| 1.2.2 国外半主动悬挂系统研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.3 国内半主动悬挂系统研究进展 | 第10-11页 |
| 1.3 半主动控制策略介绍 | 第11-13页 |
| 1.3.1 天棚阻尼控制 | 第11-12页 |
| 1.3.2 最优控制 | 第12页 |
| 1.3.3 神经网络控制 | 第12页 |
| 1.3.4 模糊控制 | 第12-13页 |
| 1.3.5 自适应控制 | 第13页 |
| 1.4 硬件在环国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 硬件在环仿真介绍 | 第13-14页 |
| 1.4.2 国外减振器硬件在环仿真技术研究状况 | 第14-15页 |
| 1.4.3 国内减振器硬件在环仿真技术研究状况 | 第15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 磁流变减振器硬件在环试验系统的搭建 | 第16-30页 |
| 2.1 磁流变减振器硬件在环试验原理 | 第16-17页 |
| 2.2 ADI硬件在环实时仿真系统 | 第17-20页 |
| 2.2.1 上位机和下位机 | 第17-19页 |
| 2.2.2 模拟量输入输出卡 | 第19页 |
| 2.2.3 功率放大器 | 第19-20页 |
| 2.3 伺服电动缸 | 第20-24页 |
| 2.4 拉压力传感器及变送器 | 第24-27页 |
| 2.4.1 拉压力传感器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 变送器 | 第25-27页 |
| 2.5 试验台总装与调试 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁流变减振器硬件在环试验系统验证 | 第30-47页 |
| 3.1 磁流变减振器简介 | 第30-32页 |
| 3.2 磁流变减振器力学性能实验 | 第32-34页 |
| 3.3 试验台试验验证 | 第34-46页 |
| 3.3.1 磁流变减振器阻尼系数的提取 | 第34-38页 |
| 3.3.1.1 最小二乘法 | 第34页 |
| 3.3.1.2 最小二乘法直线拟合 | 第34-35页 |
| 3.3.1.3 阻尼系数的求取 | 第35-38页 |
| 3.3.2 模型的建立 | 第38-41页 |
| 3.3.2.1 软件仿真模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.3.2.2 试验用模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.3.3 试验仿真对比 | 第41-46页 |
| 3.3.3.1 Simulink模型的插入 | 第41-45页 |
| 3.3.3.2 试验值与仿真值结果对比 | 第45-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于硬件在环系统的车辆悬挂系统半主动控制试验 | 第47-69页 |
| 4.1 开关型和连续型半主动控制 | 第48-49页 |
| 4.1.1 开关型控制策略 | 第48页 |
| 4.1.2 连续型控制策略 | 第48-49页 |
| 4.2 正弦激励下的半主动控制硬件在环试验分析 | 第49-53页 |
| 4.3 随机激励下的半主动控制硬件在环试验分析 | 第53-64页 |
| 4.3.1 轨道不平顺简介 | 第53-55页 |
| 4.3.2 国内外轨道不平顺功率谱 | 第55-59页 |
| 4.3.3 半主动试验分析 | 第59-64页 |
| 4.4 基于改进连续型控制策略的半主动试验研究 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考 文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |