| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内外研究进展及现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国外相关产品现状 | 第12-13页 |
| 1.3 开放式数控系统 | 第13-14页 |
| 1.3.1 开放控制模式的标准 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于PC的开放系统的实现 | 第14页 |
| 1.4 课题研究及内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究设计内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 五轴机床结构搭建及运动学分析 | 第16-26页 |
| 2.1 五轴的结构分析 | 第16-17页 |
| 2.2 五轴联动机床结构的设计及选型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 整体结构的设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠选型介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.3 数控回转工作台 | 第19-20页 |
| 2.3 五轴联动机床机械结构运动学建模分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 坐标转换理论基础 | 第20页 |
| 2.3.2 机床模型数学建模 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 五轴联动机床后置处理及仿真加工研究 | 第26-42页 |
| 3.1 五轴前置及后置处理理论研究 | 第26-29页 |
| 3.1.1 五轴加工刀具路径研究 | 第26-27页 |
| 3.1.2 五轴加工后置处理 | 第27-29页 |
| 3.2 基于UG NX/Post Builder五轴后置处理研究 | 第29-36页 |
| 3.2.1 UG简介 | 第29页 |
| 3.2.2 后置处理程序的编辑流程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于NX/Post Builder建立后处理 | 第30-35页 |
| 3.2.4 基于UG利用生成的后处理文件生成NC代码 | 第35-36页 |
| 3.3 基于VERICUT软件的五轴机床仿真 | 第36-41页 |
| 3.3.1 VERICUT简介 | 第36-37页 |
| 3.3.2 机床模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.3.3 数控系统的选择 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统电器硬件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 电器硬件系统整体设计 | 第42-47页 |
| 4.1.1 PC+NC数控模式 | 第42页 |
| 4.1.2 运动控制卡的选型及介绍 | 第42-44页 |
| 4.1.3 伺服电机的选型及参数设定 | 第44-46页 |
| 4.1.4 高速主轴电机介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 GT-400与GT-200轴同步性分析 | 第47-51页 |
| 4.2.1 双固高卡运动实现 | 第47-50页 |
| 4.2.2 联动问题分析 | 第50-51页 |
| 4.3 控制系统电器部分设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 运动控制卡整体线路 | 第51-52页 |
| 4.3.2 运动控制卡与安川SGDM接线图 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 五轴控制软件系统研发 | 第54-84页 |
| 5.1 软件总体分析 | 第54-55页 |
| 5.1.1 五轴联动整体功能分析 | 第54页 |
| 5.1.2 Visual C++6.0软件平台介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 开放式软件控制系统的设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 固高运动控制卡的连接及运动选型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Visual C++多线程运行机理及运动控制卡通讯线程 | 第56-57页 |
| 5.2.3 整体界面设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 固高卡运动配置 | 第58-59页 |
| 5.3 五轴联动控制实现 | 第59-64页 |
| 5.3.1 固高卡实现连续加工及联动的分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 程序的运行数据流 | 第60页 |
| 5.3.3 G代码分析 | 第60-61页 |
| 5.3.4 数据库搭建 | 第61-64页 |
| 5.4 功能处理模块研究 | 第64-72页 |
| 5.4.1 360°/0°附近的G代码处理 | 第64-66页 |
| 5.4.2 圆弧插补的实现 | 第66-69页 |
| 5.4.3 RTCP功能研究 | 第69-72页 |
| 5.5 程序各个功能模块介绍 | 第72-83页 |
| 5.5.1 读NC代码并写入到数据库 | 第72-75页 |
| 5.5.2 数控仿真模块 | 第75-79页 |
| 5.5.3 调试模块及限位显示模块 | 第79-80页 |
| 5.5.4 运动控制模块 | 第80-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 系统调试及分析 | 第84-92页 |
| 6.1 加工前的准备 | 第84-86页 |
| 6.1.1 选取刀具 | 第84页 |
| 6.1.2 加工材料选取 | 第84-85页 |
| 6.1.3 三爪卡盘的中心校正方法 | 第85-86页 |
| 6.2 零件实际加工实验 | 第86-91页 |
| 6.2.1 “按钮”加工调试 | 第86-88页 |
| 6.2.2 “小叶轮”加工调试 | 第88-90页 |
| 6.2.3 “维纳斯”加工准备 | 第90-91页 |
| 6.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 第7章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 研究课题总结 | 第92-93页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第98页 |
