无传感器永磁同步电机控制系统的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器PMSM 控制系统 | 第11-13页 |
| ·无位置传感器PMSM 概述 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器PMSM 控制方法 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 PMSM 控制系统 | 第15-36页 |
| ·矢量控制概述 | 第15页 |
| ·坐标变换 | 第15-18页 |
| ·CLARKE 变换 | 第16-17页 |
| ·PARK 变换 | 第17-18页 |
| ·矢量控制实现方式 | 第18-20页 |
| ·速度和电流PI 调节器设计 | 第20-21页 |
| ·SVPWM 控制 | 第21-31页 |
| ·SVPWM 的提出 | 第21-23页 |
| ·SVPWM 原理 | 第23-29页 |
| ·SVPWM 实现步骤 | 第29-31页 |
| ·滑模观测器的应用 | 第31-35页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第31-32页 |
| ·SMO 的设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第36-48页 |
| ·控制器系统设计 | 第36页 |
| ·STM32F103XX 芯片简介 | 第36-38页 |
| ·电机控制模块 | 第38-40页 |
| ·电流电压检测模块 | 第40-42页 |
| ·检测电路 | 第41-42页 |
| ·提高ADC 的转换精度 | 第42页 |
| ·电机驱动模块 | 第42-44页 |
| ·SPM 芯片简介 | 第42-44页 |
| ·SPM 与处理器连接电路 | 第44页 |
| ·串口通信模块 | 第44-46页 |
| ·电源模块 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第48-56页 |
| ·系统软件模块与流程图 | 第48-49页 |
| ·坐标的软件实现 | 第49-53页 |
| ·CLARKE 变换软件实现 | 第50-51页 |
| ·PARK 变换软件实现 | 第51-52页 |
| ·PARK 反变换软件实现 | 第52-53页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第53页 |
| ·速度和电流PI 调节器 | 第53-54页 |
| ·SMO 的软件实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验与结论 | 第56-62页 |
| ·实验设备 | 第56-57页 |
| ·实验数据及图像 | 第57-60页 |
| ·仿真波形图 | 第57-58页 |
| ·串口调试窗口 | 第58-59页 |
| ·SVPWM 管脚波形 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·课题展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录1 STM32F103 电路图 | 第66-67页 |
| 附录2 驱动模块电路图 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
