基于单应性约束协同追踪技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及存在问题 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 多视角视频追踪理论基础 | 第12-22页 |
| 2.1 目标检测 | 第12-17页 |
| 2.1.1 帧间差分法 | 第12-14页 |
| 2.1.2 光流法 | 第14页 |
| 2.1.3 背景差分法 | 第14-17页 |
| 2.2 单应性矩阵及视觉信息融合 | 第17-20页 |
| 2.2.1 单应性矩阵 | 第17-18页 |
| 2.2.2 单应性矩阵的计算 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于单应性约束多视角信息融合 | 第19-20页 |
| 2.3 目标定位与追踪 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于单应性约束目标追踪算法 | 第22-30页 |
| 3.1 图像子块背景更新策略 | 第22-25页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第23页 |
| 3.1.2 图像子块的划分和分类 | 第23-24页 |
| 3.1.3 背景更新策略 | 第24-25页 |
| 3.1.4 场景变化判定策略 | 第25页 |
| 3.2 视角平面足部区域确认策略 | 第25-28页 |
| 3.3 跟踪算法 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于单应性约束目标协同追踪仿真实验 | 第30-44页 |
| 4.1 仿真实验准备工作 | 第30页 |
| 4.2 仿真实验 | 第30-43页 |
| 4.2.1 目标检测仿真实验 | 第30-32页 |
| 4.2.2 单应性约束仿真实验 | 第32-34页 |
| 4.2.3 目标定位仿真实验 | 第34-41页 |
| 4.2.4 目标追踪仿真实验 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 本文算法总结 | 第44-45页 |
| 5.2 不足之处及未来展望 | 第45-46页 |
| 5.2.1 不足之处 | 第45页 |
| 5.2.2 未来展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
