| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 安全评价技术的国内外研状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外自动化钻机研究概况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内钻井管柱自动化处理系统研究概况 | 第15页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 钻井管柱自动化处理系统安全应用技术基础研究 | 第16-23页 |
| 2.1 钻井管柱自动化处理系统 | 第16-19页 |
| 2.1.1 动力猫道 | 第16-18页 |
| 2.1.2 液压吊卡 | 第18-19页 |
| 2.1.3 液压卡瓦 | 第19页 |
| 2.1.4 铁钻工 | 第19页 |
| 2.1.5 机械手 | 第19页 |
| 2.2 钻井管柱自动化处理系统安全评价方法的选择 | 第19-21页 |
| 2.2.1 危险与可操作性分析 | 第20页 |
| 2.2.2 层次分析法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 模糊综合评判 | 第21页 |
| 2.3 HAZOP与模糊综合评判法在钻井管柱自动化处理系统评价中的适用性 | 第21-23页 |
| 第三章 钻井管柱自动化处理系统HAZOP分析 | 第23-41页 |
| 3.1 HAZOP分析方法概述 | 第23-26页 |
| 3.1.1 HAZOP分析方法的提出 | 第23页 |
| 3.1.2 HAZOP分析方法的基础概念 | 第23-25页 |
| 3.1.3 危险与可操作性研究法步骤 | 第25-26页 |
| 3.2 钻井管柱自动化处理系统HAZOP分析 | 第26-40页 |
| 3.2.1 动力猫道HAZOP分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 液压吊卡HAZOP分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 钻台面机械手HAZOP分析 | 第33-35页 |
| 3.2.4 液压卡瓦HAZOP分析 | 第35-36页 |
| 3.2.5 铁钻工HAZOP分析 | 第36-38页 |
| 3.2.6 二层台机械手HAZOP分析 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 钻井管柱自动化处理系统模糊综合评判 | 第41-52页 |
| 4.1 模糊集合论 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊性和随机性 | 第42-43页 |
| 4.3 模糊综合评判方法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 评语集的确定 | 第43页 |
| 4.3.2 因素集的确立 | 第43页 |
| 4.3.3 单因素模糊评判 | 第43-44页 |
| 4.3.4 权重集的建立 | 第44页 |
| 4.3.5 模糊综合评判 | 第44-46页 |
| 4.3.6 评价指标的处理 | 第46-47页 |
| 4.3.7 多级模糊综合评判 | 第47页 |
| 4.4 隶属函数的确定 | 第47-48页 |
| 4.5 权重的确定 | 第48-51页 |
| 4.5.1 权的定义 | 第48页 |
| 4.5.2 层次分析法 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 钻井管柱自动化处理系统子系统安全性综合评判软件 | 第52-68页 |
| 5.1 动力猫道的组成 | 第52-55页 |
| 5.1.1 云梁 | 第52-53页 |
| 5.1.2 支架 | 第53页 |
| 5.1.3 猫道主体 | 第53-54页 |
| 5.1.4 钻杆排放架 | 第54-55页 |
| 5.2 动力猫道安全性模糊综合评判 | 第55-66页 |
| 5.2.1 动力猫道安全层次结构模型 | 第55页 |
| 5.2.2 各因素相对权重计算 | 第55-57页 |
| 5.2.3 电气系统模糊评判 | 第57-58页 |
| 5.2.4 液压系统模糊评判 | 第58-62页 |
| 5.2.5 机械系统模糊评判 | 第62-64页 |
| 5.2.6 控制系统模糊评判 | 第64-65页 |
| 5.2.7 动力猫道系统模糊综合评判 | 第65-66页 |
| 5.3 评价系统功能测试 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 系统安全通讯接口开发 | 第68-80页 |
| 6.1 OPC技术 | 第68-73页 |
| 6.1.1 OPC技术简介 | 第68-70页 |
| 6.1.2 OPC的对象和接口 | 第70-72页 |
| 6.1.3 OPC数据访问规范 | 第72-73页 |
| 6.2 OPC接口的实现 | 第73-76页 |
| 6.2.1 操作OPC的类模型 | 第73页 |
| 6.2.2 通讯接口的编程实现顺序 | 第73-75页 |
| 6.2.3 异步通信的实现 | 第75-76页 |
| 6.3 通讯接口测试 | 第76-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
