| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·U 型钢弯曲回弹研究现状、发展动态 | 第14-15页 |
| ·U 型钢弯曲成型设备国内外使用、研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16页 |
| ·研究的可行性 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 U 型钢弯曲回弹试验及回弹规律有限元数值分析 | 第18-28页 |
| ·试验材料与试验方法 | 第18-19页 |
| ·试验材料 | 第18页 |
| ·弯曲回弹试验装置 | 第18-19页 |
| ·试验方法 | 第19页 |
| ·实验原理 | 第19-24页 |
| ·材料弯曲回弹因素的形成 | 第19-20页 |
| ·U 型钢放边辊弯成形回弹半径的表达式 | 第20-21页 |
| ·实验数据处理. | 第21-23页 |
| ·下压量与回弹量的变化趋势 | 第23-24页 |
| ·下压量与回弹前后曲率半径的变化 | 第24页 |
| ·U 型钢弯曲回弹数值分析结果与讨论 | 第24-25页 |
| ·U 型钢弯曲回弹数值分析公式修正与实验结果分析 | 第25-26页 |
| ·弯曲回弹数值分析公式修正 | 第25-26页 |
| ·修正公式与实验结果分析 | 第26页 |
| ·U 型钢弯曲回弹数值分析结论 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 U 型钢辊弯成型机的设计 | 第28-36页 |
| ·U 型钢拱形支架生产工艺 | 第28页 |
| ·几种辊弯成型机原理的比较 | 第28-32页 |
| ·设计要达到的预期目标 | 第32页 |
| ·U 型钢侧辊摆动式4 辊辊弯成型机生产工作原理 | 第32-33页 |
| ·辊压成型机主传动设计方案 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 辊弯成型机电液比例数控系统的设计 | 第36-46页 |
| ·电液比例控制技术的发展 | 第36-37页 |
| ·电液比例控制系统的组成、分类及特点 | 第37-40页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第37-40页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第40页 |
| ·辊压成型机液压比例控制系统的设计流程 | 第40-41页 |
| ·辊弯成型机控制系统的设计要求 | 第41-42页 |
| ·拟定控制方案、画出系统原理图 | 第42-43页 |
| ·U 型钢辊弯成型机电液比例数控系统的组成与设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 U 型钢辊压成型机电液比例数控系的仿真 | 第46-56页 |
| ·MATLAB 仿真软件介绍 | 第46-47页 |
| ·U 型钢辊压成型机电液比例数控系统传递函数的建立 | 第47-49页 |
| ·设计应达到的技术指标和参数 | 第47页 |
| ·电液比例控制系统静态设计 | 第47-49页 |
| ·电液比例控制系统动态设计 | 第49页 |
| ·电液比例数控系统的数字仿真及检验 | 第49-51页 |
| ·数控系统的校正 | 第51-55页 |
| ·求超前校正器的传递函数 | 第52页 |
| ·检验系统校正后是否满足要求 | 第52-53页 |
| ·计算校正后阶跃响应曲线及性能指标 | 第53-55页 |
| ·数控系统仿真结果分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 辊弯机 PLC 控制的设计 | 第56-60页 |
| ·PLC 可编程控制器的介绍 | 第56页 |
| ·辊弯机电气控制设计要求 | 第56-57页 |
| ·PLC 的选型 | 第57页 |
| ·PLC 电路的设计及要求 | 第57-58页 |
| ·辊弯机PLC控制系统电气原理图 | 第58-59页 |
| ·控制程序流程图 | 第59-60页 |
| 第7章 自动数控 U 型钢辊弯设备控制系统的调试及控制参数整定 | 第60-67页 |
| ·机械及液压系统运行惯性量的测量及控制程序参数整定 | 第60-61页 |
| ·不同曲率半径 R 所对应的左右侧辊进给量 T 的理论值计算 | 第61-63页 |
| ·参数校正 | 第63-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 附 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 附录 附 B PLC 控制程序 | 第73-77页 |
