| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络及其定位技术概述 | 第13-24页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第13-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络节点硬件结构 | 第13页 |
| 2.1.2 无线传感器网络基本特点 | 第13-14页 |
| 2.1.3 无线传感器网络重要技术 | 第14-15页 |
| 2.1.4 无线传感器网络典型应用 | 第15-16页 |
| 2.2 节点定位技术基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2.1 节点定位的基本含义 | 第16页 |
| 2.2.2 节点定位的基本术语 | 第16-17页 |
| 2.2.3 节点定位的性能评价指标 | 第17页 |
| 2.3 节点定位算法分类 | 第17-21页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于非测距的定位算法 | 第19-21页 |
| 2.4 节点定位的基本方法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第22页 |
| 2.4.3 极大似然估计法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于区域划分锚节点移动的DV-Hop定位算法 | 第24-39页 |
| 3.1 经典的DV-Hop定位算法 | 第24-26页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法定位过程 | 第24-25页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法计算示例 | 第25-26页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法误差分析 | 第26-28页 |
| 3.3 区域划分移动锚节点DV-Hop定位算法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 算法改进思想 | 第28-30页 |
| 3.3.2 锚节点三种移动规则 | 第30-32页 |
| 3.3.3 改进DV-Hop算法的步骤及流程图 | 第32-33页 |
| 3.4 改进算法的仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 仿真环境设定 | 第33-34页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 改进的粒子群优化的DV-Hop定位算法 | 第39-52页 |
| 4.1 基本粒子群算法 | 第39-43页 |
| 4.1.1 算法基本原理 | 第39-41页 |
| 4.1.2 算法参数分析 | 第41-42页 |
| 4.1.3 算法基本步骤及流程图 | 第42-43页 |
| 4.2 基于自适应权重和学习因子同步变化的粒子群优化DV-Hop定位算法 | 第43-44页 |
| 4.2.1 算法改进思想 | 第43页 |
| 4.2.2 改进的参数分析 | 第43-44页 |
| 4.3 适应度函数的选取 | 第44-45页 |
| 4.4 改进的粒子群优化DV-Hop算法的步骤及流程图 | 第45-46页 |
| 4.5 改进算法的仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.5.1 仿真环境设定 | 第46-47页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于APMAN-AdaCPSO优化的DV-Hop算法 | 第52-59页 |
| 5.1 算法的描述 | 第52页 |
| 5.2 算法步骤及流程图 | 第52-53页 |
| 5.3 算法仿真结果分析 | 第53-58页 |
| 5.3.1 仿真环境设定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
