| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 室内定位技术 | 第12-20页 |
| 2.1 几种室内定位技术的介绍 | 第12-16页 |
| 2.1.1 室内定位技术的分析和比较 | 第15页 |
| 2.1.2 系统定位技术的选择 | 第15-16页 |
| 2.2 几种室内定位方法的介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.1 信号到达时间 | 第16-17页 |
| 2.2.2 信号到达时间差 | 第17-18页 |
| 2.2.3 接收信号的强度 | 第18页 |
| 2.2.4 信号到达的角度 | 第18-19页 |
| 2.2.5 常见定位算法的比较 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 智能手机与WIFI室内定位 | 第20-26页 |
| 3.1 常用WIFI定位算法的介绍 | 第20-21页 |
| 3.1.1 三角形定位方法 | 第20页 |
| 3.1.2 位置指纹定位方法 | 第20-21页 |
| 3.2 室内传播模型分析 | 第21-25页 |
| 3.2.1 线性距离路径损耗模型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 对数距离路径损耗模型 | 第23页 |
| 3.2.3 衰减因子模型 | 第23页 |
| 3.2.4 MK模型 | 第23-24页 |
| 3.2.5 影响定位因素和传播模型的选择 | 第24-25页 |
| 3.3 本章总结 | 第25-26页 |
| 第四章 信号强度去噪与定位精度修正的算法 | 第26-40页 |
| 4.1 修正奇异值的卡尔曼滤波算法 | 第26-35页 |
| 4.1.1 常见信号去噪的方法 | 第26-29页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波的RSSI信号去噪现状 | 第29-31页 |
| 4.1.3 修正奇异值的卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 4.1.4 算法的实现与实验结果 | 第33-35页 |
| 4.2 修正权值的三角形加权质心算法 | 第35-39页 |
| 4.2.1 传统的三角形质心定位算法 | 第35页 |
| 4.2.2 三角形加权质心定位算法 | 第35-36页 |
| 4.2.3 修正权值的三角形加权质心定位算法 | 第36-37页 |
| 4.2.4 算法的实现和实验结果 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 WIFI室内定位系统设计与实现 | 第40-53页 |
| 5.1 系统可行性分析 | 第40-41页 |
| 5.2 系统功能性需求 | 第41-42页 |
| 5.2.1 WIFI信号强度的釆集功能 | 第41页 |
| 5.2.2 数据处理功能 | 第41-42页 |
| 5.2.3 定位过程和结果显示功能 | 第42页 |
| 5.3 系统的设计与实现 | 第42-49页 |
| 5.3.1 Android平台的介绍 | 第42-43页 |
| 5.3.2 基于Android平台的开发环境和实现 | 第43-46页 |
| 5.3.3 系统功能模块的划分 | 第46-49页 |
| 5.4 定位系统界面的设计 | 第49-52页 |
| 5.5.1 登陆、注册和主界面的界面设计 | 第49-50页 |
| 5.5.2 WIFI检查和和开启的实现 | 第50页 |
| 5.5.3 地图的导入 | 第50-51页 |
| 5.5.4 RSSI信号值的采集 | 第51-52页 |
| 5.5.5 定位位置坐标和地图中的显示 | 第52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |