| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.2 结构振动主动控制概况 | 第20-32页 |
| 1.2.1 主动控制算法 | 第20-23页 |
| 1.2.2 系统时滞问题及研究现状 | 第23-25页 |
| 1.2.3 系统饱和问题及研究现状 | 第25-26页 |
| 1.2.4 系统鲁棒问题及研究现状 | 第26-30页 |
| 1.2.5 结构振动控制的Benchmark问题及研究现状 | 第30-32页 |
| 1.3 基于市场机制控制策略 | 第32-34页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第34-36页 |
| 2 改进的MBC算法 | 第36-54页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 MBC策略基本理论 | 第36-42页 |
| 2.2.1 中心思想 | 第36-38页 |
| 2.2.2 供给函数与需求函数模型 | 第38-40页 |
| 2.2.3 财富迁移与重组方式 | 第40-42页 |
| 2.3 应用精细积分法的结构MBC状态方程求解 | 第42-45页 |
| 2.3.1 动力方程精细积分方法 | 第42-43页 |
| 2.3.2 基于精细积分的MBC策略 | 第43-45页 |
| 2.4 算例分析 | 第45-53页 |
| 2.4.1 三层主动控制结构 | 第45-46页 |
| 2.4.2 二十层半主动控制结构 | 第46-50页 |
| 2.4.3 基于精细积分法的状态方程求解 | 第50-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 3 MBC算法的参数确定方法和稳定性 | 第54-70页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 Hamilton辛对偶体系的基本理论 | 第54-56页 |
| 3.2.1 辛空间 | 第54-55页 |
| 3.2.2 Hamilton对偶方程的辛表述 | 第55-56页 |
| 3.3 MBC供需参数的确定和稳定性 | 第56-62页 |
| 3.3.1 MBC参数表达式 | 第56-57页 |
| 3.3.2 MBC系统的稳定性 | 第57-58页 |
| 3.3.3 区段混合能 | 第58-60页 |
| 3.3.4 供需模型参数求解 | 第60-62页 |
| 3.4 算例分析 | 第62-68页 |
| 3.4.1 三层结构 | 第62-66页 |
| 3.4.2 20层结构 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 4 MBC多时滞控制系统和饱和控制系统 | 第70-89页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 多时滞MBC控制器 | 第70-82页 |
| 4.2.1 结构多时滞状态空间描述 | 第70-71页 |
| 4.2.2 时滞离散和标准化 | 第71-74页 |
| 4.2.3 MBC多时滞控制律设计 | 第74-76页 |
| 4.2.4 算例分析 | 第76-82页 |
| 4.3 输入饱和系统的结构MBC策略研究 | 第82-87页 |
| 4.3.1 结构MBC系统的饱和分析 | 第82-84页 |
| 4.3.2 算例分析 | 第84-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 MBC鲁棒控制系统 | 第89-113页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 线性结构的MBC鲁棒控制器设计 | 第89-94页 |
| 5.2.1 鲁棒控制系统 | 第90-92页 |
| 5.2.2 控制器参数确定方法 | 第92-93页 |
| 5.2.3 算例分析 | 第93-94页 |
| 5.3 非线性结构的MBC鲁棒控制器设计 | 第94-107页 |
| 5.3.1 拟力法基本理论 | 第94-96页 |
| 5.3.2 MBC鲁棒控制器设计 | 第96-99页 |
| 5.3.3 算例分析 | 第99-107页 |
| 5.4 非线性结构系统的控制装置失效研究 | 第107-111页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第107-108页 |
| 5.4.2 算例分析 | 第108-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 6 非线性智能隔震结构的MBC半主动控制策略 | 第113-131页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 基本理论 | 第113-115页 |
| 6.2.1 MRD力学模型 | 第113-114页 |
| 6.2.2 半主动控制律 | 第114页 |
| 6.2.3 评价指标 | 第114-115页 |
| 6.3 MBC半主动控制器设计 | 第115-120页 |
| 6.3.1 Benchmark模型运动方程 | 第116-119页 |
| 6.3.2 控制器设计 | 第119-120页 |
| 6.4 算例分析 | 第120-129页 |
| 6.4.1 结构描述 | 第120-121页 |
| 6.4.2 控制器参数 | 第121-122页 |
| 6.4.3 非线性结构动力分析 | 第122-126页 |
| 6.4.4 评价指标(PI)分析 | 第126-129页 |
| 6.5 本章小结 | 第129-131页 |
| 7 结论与展望 | 第131-134页 |
| 7.1 结论 | 第131-132页 |
| 7.2 创新点 | 第132-133页 |
| 7.3 展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-147页 |
| 附录A 公式(4.26)精细积分算法 | 第147-149页 |
| 附录B 公式(4.28)区段合并算法 | 第149-151页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 作者简介 | 第153页 |