| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电力牵引控制系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 牵引永磁同步电机直接转矩控制 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-16页 |
| 2.3 牵引永磁同步电机直接转矩控制的实现方式 | 第16-19页 |
| 2.3.1 直接转矩控制原理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 牵引负载特性 | 第18-19页 |
| 2.4 牵引电机直接转矩控制仿真分析 | 第19-25页 |
| 2.4.1 牵引电机直接转矩控制仿真分析 | 第19-22页 |
| 2.4.2 动车组短时失电时的仿真结果 | 第22-25页 |
| 3 牵引永磁同步电机无传感器运行及带速重投方法 | 第25-43页 |
| 3.1 滑模观测器的运行原理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 滑模观测理论发展概况 | 第26-27页 |
| 3.1.2 滑模变结构理论 | 第27-28页 |
| 3.2 滑模观测器 | 第28-33页 |
| 3.3 无传感器控制系统仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 系统总体仿真结构 | 第33页 |
| 3.3.2 滑模观测器的仿真 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4 基于电流矢量法的无传感器的带速重投方法 | 第36-43页 |
| 3.4.1 短路电流矢量法的基本原理 | 第36-40页 |
| 3.4.2 基于短路电流矢量法无传感器带速重投仿真 | 第40-43页 |
| 4 牵引永磁同步电机的控制系统的空转识别 | 第43-58页 |
| 4.1 轮轨粘着的基本理论 | 第43-46页 |
| 4.1.1 轮轨的粘着原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 轮轨间的粘着特性 | 第44-45页 |
| 4.1.3 影响轮轨间粘着的主要因素 | 第45-46页 |
| 4.2 高速列车动力学模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.3 基于负载转矩的空转识别及防空转控制 | 第48-50页 |
| 4.4 负载转矩扩展滑模观测器 | 第50-53页 |
| 4.4.1 负载转矩扩展滑模观测器的构建 | 第50-51页 |
| 4.4.2 负载转矩观测器的分析 | 第51-53页 |
| 4.5 基于负载转矩扩展滑模观测器的空转识别仿真 | 第53-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |