| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 项目研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 课题依据 | 第11-12页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 变电站设备巡检机器人系统概述 | 第13-19页 |
| 2.1 系统简介 | 第13页 |
| 2.2 系统总框架设计概述 | 第13-14页 |
| 2.3 系统硬件和软件框架设计 | 第14-15页 |
| 2.4 系统基站软件与移动站软件框架 | 第15-19页 |
| 第3章 机器人巡检系统方案设计 | 第19-44页 |
| 3.1 基站系统 | 第19-28页 |
| 3.2 移动站系统 | 第28-42页 |
| 3.3 模式识别技术研究 | 第42-44页 |
| 第4章 变电站设备智能巡视实施方案 | 第44-54页 |
| 4.1 机器人运行环境搭建 | 第44-48页 |
| 4.2 巡检功能类别 | 第48-52页 |
| 4.3 应用成果展示 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第58页 |