基于同心圆的特征标志的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 编码标志及立体视觉的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第二章 同心圆的检测与定位 | 第17-25页 |
| 2.1 同心圆的检测及定位原理 | 第17-22页 |
| 2.2 同心圆定位算法优化 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 编码标志原理 | 第25-51页 |
| 3.1 编码标志设计准则 | 第25-27页 |
| 3.2 现有编码标志分类 | 第27-30页 |
| 3.3 基于同心圆的改进型点阵编码标志 | 第30-40页 |
| 3.3.1 改进型点阵编码标志Ⅰ原理 | 第30-34页 |
| 3.3.2 改进型点阵编码标志Ⅰ实例 | 第34-35页 |
| 3.3.3 改进型点阵编码标志Ⅱ原理 | 第35-39页 |
| 3.3.4 改进型点阵编码标志Ⅱ实例 | 第39-40页 |
| 3.4 基于同心圆的改进型五边形编码标志 | 第40-50页 |
| 3.4.1 改进型五边形编码标志Ⅰ原理 | 第43-45页 |
| 3.4.2 改进型五边形编码标志Ⅰ实例 | 第45-47页 |
| 3.4.3 改进型五边形编码标志Ⅱ原理 | 第47-49页 |
| 3.4.4 改进型五边形编码标志Ⅱ实例 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 编码标志在基于立体视觉的测量中的应用 | 第51-73页 |
| 4.1 基于立体视觉的测量原理 | 第51-52页 |
| 4.2 测量所需实验环境的布设 | 第52-53页 |
| 4.3 改进型点阵编码标志在实际测量中的应用 | 第53-65页 |
| 4.3.1 改进型点阵编码标志的测量环境布设 | 第54页 |
| 4.3.2 相机定标 | 第54-55页 |
| 4.3.3 图像处理及特征定位 | 第55-56页 |
| 4.3.4 求解基础矩阵 | 第56-59页 |
| 4.3.5 求解外参 | 第59-60页 |
| 4.3.6 求解投影矩阵 | 第60-61页 |
| 4.3.7 实际测量结果及误差分析 | 第61-65页 |
| 4.4 改进型五边形编码标志在实际测量中的应用 | 第65-72页 |
| 4.4.1 改进型五边形编码标志的测量环境布设 | 第65页 |
| 4.4.2 相机定标 | 第65-66页 |
| 4.4.3 图像处理及特征定位 | 第66-67页 |
| 4.4.4 求解基础矩阵 | 第67-68页 |
| 4.4.5 求解外参 | 第68-69页 |
| 4.4.6 求解投影矩阵 | 第69页 |
| 4.4.7 实际测量结果及误差分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第73页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
