| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外关于该课题的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 关于自然语言理解在机器人中的应用的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 发展展望 | 第15页 |
| 1.3 论文完成的工作和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 ROS系统的介绍和应用 | 第17-27页 |
| 2.1 ROS简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 设计目标 | 第17-18页 |
| 2.1.2 主要特点 | 第18-21页 |
| 2.2 ROS总体框架 | 第21-26页 |
| 2.2.1 总体结构 | 第21页 |
| 2.2.2 计算图级 | 第21-23页 |
| 2.2.3 文件系统级 | 第23-25页 |
| 2.2.4 社区级 | 第25-26页 |
| 2.3 本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 自然语言理解的理论基础和关键技术 | 第27-45页 |
| 3.1 问答系统的主要模块的介绍 | 第27-29页 |
| 3.2 词语相似度的计算 | 第29-30页 |
| 3.2.1 汉语分词技术 | 第29-30页 |
| 3.2.2 词语相似度计算的各种方法 | 第30页 |
| 3.3 基于知网的词语相似度计算 | 第30-35页 |
| 3.3.1 《知网(Hownet)》简介 | 第30-33页 |
| 3.3.2 基于《知网》的语义相似度计算方法 | 第33-35页 |
| 3.4 ROS中的句子相似度计算 | 第35-40页 |
| 3.4.1 基于关键词信息的句子相似度计算方法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 基于语义信息的句子相似度计算方法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 基于句子结构分析的句子相似度计算方法 | 第37页 |
| 3.4.4 多种特征信息的句子相似度计算方法 | 第37-40页 |
| 3.5 ROS中各种服务地设计 | 第40-43页 |
| 3.5.1 有关天气服务的设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 有关英汉互译服务在ROS中的设计 | 第41-42页 |
| 3.5.3 ROS中其他服务的设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章总结 | 第43-45页 |
| 第四章 自然语言理解在ROS上的应用 | 第45-59页 |
| 4.1 关于ROS版本和编程语言的选择 | 第45-46页 |
| 4.1.1 关于ROS版本的选择 | 第45页 |
| 4.1.2 关于编程语言的选择 | 第45-46页 |
| 4.2 基于ROS的自然语言处理的整体设计 | 第46-49页 |
| 4.3 基于ROS问答系统部分的设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 FAQ库的建立 | 第49-51页 |
| 4.3.2 句子相似度计算 | 第51-54页 |
| 4.4 基于ROS的服务系统部分的设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 基于ROS机器人的功能实现特点 | 第54-55页 |
| 4.4.2 服务系统部分的设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 服务系统与机器人其他功能的结合 | 第56-57页 |
| 4.5 实验结果 | 第57页 |
| 4.6 本章总结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |