| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第13-15页 |
| 1.4 研究内容与研究方法 | 第15-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机线路巡视项目质量控制概述 | 第18-27页 |
| 2.1 无人机线路巡视项目质量控制的意义 | 第18页 |
| 2.2 无人机线路巡视项目质量控制的依据 | 第18-19页 |
| 2.3 无人机线路巡视项目质量体系的建立 | 第19-23页 |
| 2.4 无人机线路巡视项目质量控制主要方法 | 第23-27页 |
| 第3章 无人机巡检输电线路方式 | 第27-38页 |
| 3.1 无人机在输电线路巡视中应用发展状况 | 第27-28页 |
| 3.2 无人机在输电线路巡检中的应用 | 第28-35页 |
| 3.2.1 线路验收 | 第30-32页 |
| 3.2.2 线路通道影像获取 | 第32-33页 |
| 3.2.3 线路事故点巡视 | 第33-34页 |
| 3.2.4 百米塔巡视 | 第34-35页 |
| 3.3 无人机线路巡视的优势分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 巡检方式优势 | 第35-36页 |
| 3.3.2 巡检质量优势 | 第36-38页 |
| 第4章 无人机巡视的质量控制管理 | 第38-49页 |
| 4.1 无人机巡检的质量控制的总体要求 | 第38-42页 |
| 4.1.1 对无人机飞行状态的要求 | 第38-39页 |
| 4.1.2 人员素质的要求 | 第39-40页 |
| 4.1.3 质量管理体系运行的安全保障 | 第40页 |
| 4.1.4 执行质量管理体系的管理措施 | 第40-41页 |
| 4.1.5 质量管理体系的数据收集与归纳 | 第41页 |
| 4.1.6 质量控制的技术保障 | 第41-42页 |
| 4.2 日常巡视的质量控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 日常巡视内容 | 第42页 |
| 4.2.2 无人机日常巡视过程 | 第42-43页 |
| 4.2.3 无人机日常线路巡视质量控制的管理及制度保障 | 第43-44页 |
| 4.2.4 无人机日常线路巡视质量控制安全制度保障 | 第44-45页 |
| 4.3 故障巡视的质量控制 | 第45-47页 |
| 4.3.1 输电线路故障巡视内容 | 第45页 |
| 4.3.2 无人机故障巡视过程 | 第45-46页 |
| 4.3.3 故障巡视质量控制的管理及制度保障 | 第46-47页 |
| 4.3.4 无人机线路故障巡视质量控制安全制度保障 | 第47页 |
| 4.4 百米高塔巡视的质量控制 | 第47页 |
| 4.5 线路通道拍摄的质量控制 | 第47-49页 |
| 4.5.1 线路通道巡检的内容 | 第47-48页 |
| 4.5.2 无人机线路通道巡检 | 第48-49页 |
| 第5章 无人机巡视提升巡检质量分析及改进对策 | 第49-53页 |
| 5.1 线路巡检质量分析 | 第49-50页 |
| 5.1.1 受气候条件影响较大 | 第49页 |
| 5.1.2 带电作业能力不强 | 第49-50页 |
| 5.1.3 图像、数据处理较为落后 | 第50页 |
| 5.2 项目研发成本分析 | 第50-51页 |
| 5.3 线路巡检安全性分析 | 第51页 |
| 5.4 无人机线路巡视项目改进对策 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
