车载移动测量系统检校技术及其精度评定方法
| 博士生自认为的论文创新点 | 第5-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-26页 |
| 1.3.1 车载移动测量系统集成方面 | 第17-19页 |
| 1.3.2 车载移动测量系统检校方面 | 第19-23页 |
| 1.3.3 车载移动测量系统数据处理方面 | 第23-24页 |
| 1.3.4 车载移动测量系统精度评定及应用方面 | 第24-26页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第26-27页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第27-30页 |
| 第2章 车载移动测量系统的组成及原理 | 第30-48页 |
| 2.1 车载移动测量系统的组成 | 第30-36页 |
| 2.1.1 GNSS | 第30-32页 |
| 2.1.2 IMU | 第32页 |
| 2.1.3 激光扫描仪 | 第32-35页 |
| 2.1.4 数字相机 | 第35-36页 |
| 2.1.5 里程计 | 第36页 |
| 2.2 车载移动测量系统的定位原理 | 第36-41页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第36-39页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第39-41页 |
| 2.3 车载移动测量系统硬件集成关键技术 | 第41-45页 |
| 2.3.1 组合导航 | 第41-43页 |
| 2.3.2 时间配准 | 第43-44页 |
| 2.3.3 空间配准 | 第44-45页 |
| 2.3.4 几何检校 | 第45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第3章 车载移动测量系统的误差分析和精度估计 | 第48-62页 |
| 3.1 车载移动测量系统的误差来源 | 第48-55页 |
| 3.1.1 与传感器相关的误差 | 第48-54页 |
| 3.1.2 与系统集成相关的误差 | 第54-55页 |
| 3.2 车载移动测量系统的误差分析 | 第55-57页 |
| 3.2.1 GNSS误差影响 | 第55页 |
| 3.2.2 IMU误差影响 | 第55-56页 |
| 3.2.3 激光扫描仪误差影响 | 第56-57页 |
| 3.2.4 安置误差影响 | 第57页 |
| 3.3 车载移动测量系统的精度估计 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 车载移动测量系统的单机检校 | 第62-88页 |
| 4.1 GNSS检测 | 第62-67页 |
| 4.1.1 1PPS授时精度 | 第62-63页 |
| 4.1.2 PPK精度评定 | 第63-67页 |
| 4.2 IMU检测 | 第67-73页 |
| 4.2.1 姿态角精度评定 | 第68-72页 |
| 4.2.2 零漂测试 | 第72-73页 |
| 4.3 激光扫描仪检校 | 第73-80页 |
| 4.3.1 激光扫描仪检测 | 第73-78页 |
| 4.3.2 激光扫描仪校准 | 第78-80页 |
| 4.4 数字相机检校 | 第80-86页 |
| 4.4.1 数字相机检校的主要内容 | 第80-82页 |
| 4.4.2 数字相机测角法检校原理 | 第82-84页 |
| 4.4.3 试验和结果分析 | 第84-86页 |
| 4.5 里程计检校 | 第86-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 车载移动测量系统的组合检校 | 第88-106页 |
| 5.1 GNSS与IMU的组合检校 | 第88-89页 |
| 5.2 激光扫描仪与IMU的组合检校 | 第89-100页 |
| 5.2.1 手动检校方法 | 第89-94页 |
| 5.2.2 基于控制点的检校方法 | 第94-97页 |
| 5.2.3 基于特征面的检校方法 | 第97-99页 |
| 5.2.4 三种检校方法的比较 | 第99-100页 |
| 5.3 数字相机与IMU的组合检校 | 第100-102页 |
| 5.4 激光扫描仪与数字相机的组合检校 | 第102-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 车载移动测量系统的综合精度评定 | 第106-118页 |
| 6.1 绝对精度评定 | 第107-111页 |
| 6.1.1 数据采集 | 第107-108页 |
| 6.1.2 数据处理 | 第108-109页 |
| 6.1.3 精度评定 | 第109-111页 |
| 6.2 相对精度评定 | 第111-112页 |
| 6.2.1 测试方法 | 第111页 |
| 6.2.2 精度评定 | 第111-112页 |
| 6.3 系统重复性精度 | 第112-114页 |
| 6.3.1 测试方法 | 第112页 |
| 6.3.2 精度评定 | 第112-114页 |
| 6.4 工程应用精度评定 | 第114-116页 |
| 6.4.1 测试数据 | 第114-115页 |
| 6.4.2 测试流程 | 第115页 |
| 6.4.3 测试结果 | 第115-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第7章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 7.1 总结 | 第118-119页 |
| 7.2 展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-134页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研工作与成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
