基于TegraX1的超高清电子内窥镜系统软件设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 内窥镜技术的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电子内窥镜系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 超高清视频技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 2 相关技术介绍 | 第17-26页 |
| 2.1 嵌入式GPU | 第17-18页 |
| 2.2 PCIe和DMA | 第18-20页 |
| 2.3 Linux视频采集和显示 | 第20-24页 |
| 2.3.1 video4linux | 第20-22页 |
| 2.3.2 framebuffer | 第22-24页 |
| 2.4 事件驱动编程 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统总体设计 | 第26-36页 |
| 3.1 硬件总体结构 | 第26-27页 |
| 3.2 软件总体结构 | 第27-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 软件详细设计 | 第36-85页 |
| 4.1 应用框架 | 第36-48页 |
| 4.1.1 循环队列实现 | 第38-40页 |
| 4.1.2 消息通信 | 第40-43页 |
| 4.1.3 数据传输 | 第43-46页 |
| 4.1.4 任务实现 | 第46-47页 |
| 4.1.5 任务组织 | 第47-48页 |
| 4.2 基于应用框架的软件系统 | 第48-52页 |
| 4.2.1 任务定义 | 第48-50页 |
| 4.2.2 任务网络 | 第50-52页 |
| 4.3 人机交互功能 | 第52-56页 |
| 4.3.1 UI模块 | 第53-54页 |
| 4.3.2 管理模块 | 第54-55页 |
| 4.3.3 通信协议 | 第55-56页 |
| 4.4 高速数据传输功能 | 第56-65页 |
| 4.4.1 实现机制 | 第56-61页 |
| 4.4.2 ps_cmd_data模块 | 第61-63页 |
| 4.4.3 detect任务 | 第63-65页 |
| 4.5 视频业务功能 | 第65-83页 |
| 4.5.1 采集模块 | 第65-70页 |
| 4.5.1.1 半帧机制的实现 | 第65-67页 |
| 4.5.1.2 v412_capture模块 | 第67-69页 |
| 4.5.1.3 capture任务 | 第69-70页 |
| 4.5.2 处理模块 | 第70-73页 |
| 4.5.2.1 数据划分策略 | 第70-71页 |
| 4.5.2.2 isp1任务 | 第71-73页 |
| 4.5.2.3 isp2任务 | 第73页 |
| 4.5.3 显示模块 | 第73-76页 |
| 4.5.3.1 fb_display模块 | 第73-75页 |
| 4.5.3.2 display任务 | 第75-76页 |
| 4.5.4 编码模块 | 第76-83页 |
| 4.5.4.1 参考帧 | 第76-77页 |
| 4.5.4.2 选择性编码策略 | 第77页 |
| 4.5.4.3 数据划分策略 | 第77-78页 |
| 4.5.4.4 encode1任务 | 第78-81页 |
| 4.5.4.5 encode2任务 | 第81-83页 |
| 4.5.5 存储模块 | 第83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 低时延优化方案 | 第85-93页 |
| 5.1 流水线式的任务组织 | 第85-86页 |
| 5.2 优化数据采集单位 | 第86-87页 |
| 5.3 优化模块间的数据传输 | 第87-89页 |
| 5.4 优化DMA缓冲区的数据传输 | 第89-90页 |
| 5.5 双处理器并行处理 | 第90-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 系统测试与结果 | 第93-103页 |
| 6.1 测试环境 | 第93-94页 |
| 6.2 测试内容与结果 | 第94-102页 |
| 6.2.1 高速数据传输功能 | 第94-96页 |
| 6.2.2 采集处理显示功能 | 第96-97页 |
| 6.2.3 人机交互功能 | 第97-100页 |
| 6.2.4 编码存储功能 | 第100-101页 |
| 6.2.5 系统时延 | 第101-102页 |
| 6.3 本章小结 | 第102-103页 |
| 7 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 总结 | 第103-104页 |
| 7.2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 作者简介 | 第108页 |
