| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 系统的方案设计 | 第12-19页 |
| 2.0 系统设计思想 | 第12-13页 |
| 2.1 系统整体设计 | 第13-14页 |
| 2.2 机载设备 | 第14-15页 |
| 2.3 接收站 | 第15-16页 |
| 2.4 监控模块 | 第16-17页 |
| 2.5 系统整体分析 | 第17-18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 精准定位系统的技术基础 | 第19-30页 |
| 3.1 Onboard SDK四旋翼开发平台的工作原理 | 第19-25页 |
| 3.1.1 四旋翼无人机的飞行状态分析 | 第19-23页 |
| 3.1.2 Onboard SDK的通信协议简介 | 第23-24页 |
| 3.1.3 协议通信机制 | 第24-25页 |
| 3.2 红外技术 | 第25-27页 |
| 3.2.1 红外检测技术的原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 VS1838b20红外接收器 | 第26-27页 |
| 3.3 短距离无线通信技术 | 第27-29页 |
| 3.3.1 蓝牙技术 | 第28-29页 |
| 3.3.2 HC-05 蓝牙模块 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第30-37页 |
| 4.1 机载设备的硬件电路设计 | 第30-34页 |
| 4.1.1 STM32F103RCT6最小系统设计 | 第30-32页 |
| 4.1.2 HC-05 蓝牙模块设计 | 第32-33页 |
| 4.1.3 Onboard SDK开发平台与STM32的连接 | 第33页 |
| 4.1.4 红外发射器驱动电路设计 | 第33-34页 |
| 4.2 接收站设计 | 第34-35页 |
| 4.2.1 VS1838b20电路设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 接收站整体电路设计 | 第35页 |
| 4.3 监控模块的硬件电路设计 | 第35-36页 |
| 4.3.1 液晶屏与STM32之间的硬件设计 | 第36页 |
| 4.4 本章设计 | 第36-37页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第37-45页 |
| 5.1 Keil MDK简介 | 第37-38页 |
| 5.2 机载设备的程序设计 | 第38-41页 |
| 5.2.1 驱动红外发射器 | 第38-39页 |
| 5.2.2 接收蓝牙模块的回传信号 | 第39-40页 |
| 5.2.3 机载设备与Onboard SDK通信的程序设计 | 第40-41页 |
| 5.3 监控模块的程序设计 | 第41-44页 |
| 5.3.1 检测接收站状态的程序设计 | 第41-44页 |
| 5.3.2 蓝牙发送模块程序设计 | 第44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 系统的调试和分析 | 第45-53页 |
| 6.1 机载设备的调试 | 第45-49页 |
| 6.1.1 PWM输出波形 | 第45-47页 |
| 6.1.2 蓝牙模块接收数据 | 第47-49页 |
| 6.2 接收站的调试 | 第49-50页 |
| 6.3 监控模块的调试 | 第50-52页 |
| 6.3.1 监控接收站 | 第50-51页 |
| 6.3.2 蓝牙模块发送数据 | 第51-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第58-59页 |
