| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 电动叉车国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12页 |
| 1.3 电动叉车驱动系统简介 | 第12-15页 |
| 1.3.1 电动叉车驱动系统的分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电动叉车驱动系统的特点 | 第13页 |
| 1.3.3 电动叉车驱动系统控制方法的选择 | 第13-15页 |
| 1.4 直接转矩控制的发展 | 第15-17页 |
| 1.4.1 直接转矩控制技术的发展简介 | 第15-16页 |
| 1.4.2 直接转矩控制技术的特点 | 第16-17页 |
| 1.4.3 直接转矩控制技术发展的趋势 | 第17页 |
| 1.5 课题的主要工作内容及意义 | 第17-19页 |
| 1.5.1 主要工作内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 课题意义 | 第18-19页 |
| 第2章 直接转矩控制系统基本原理 | 第19-45页 |
| 2.1 坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.1.1 三相静止坐标ABC与两相静止坐标αβ的变换 | 第19-20页 |
| 2.1.2 两相静止坐标αβ与同步旋转坐标dq的变换 | 第20-21页 |
| 2.1.3 三相静止坐标ABC与同步旋转坐标dq的变换 | 第21页 |
| 2.1.4 坐标变换的仿真 | 第21-23页 |
| 2.2 交流异步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系中的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 矢量坐标系中的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系中的数学模型 | 第28页 |
| 2.2.4 两相旋转坐标系中的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 直接转矩控制 | 第29-37页 |
| 2.3.1 传统直接转矩控制基本原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于SVPWM的直接转矩控制技术基本原理 | 第30-32页 |
| 2.3.3 电磁转矩计算模型 | 第32-33页 |
| 2.3.4 各种磁链计算模型以及针对本系统的优选 | 第33-37页 |
| 2.4 基于SVPWM直接转矩控制系统的仿真 | 第37-42页 |
| 2.4.1 系统结构 | 第37-39页 |
| 2.4.2 仿真结果 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第3章 系统软硬件实现 | 第45-69页 |
| 3.1 系统整体结构 | 第45页 |
| 3.2 控制电路 | 第45-53页 |
| 3.2.1 DSP芯片介绍 | 第45-46页 |
| 3.2.2 DSP最小系统 | 第46-53页 |
| 3.3 检测反馈电路以及输入电路 | 第53-55页 |
| 3.3.1 速度采样电路 | 第53页 |
| 3.3.2 温度检测电路 | 第53-54页 |
| 3.3.3 电流检测电路 | 第54页 |
| 3.3.4 键盘输入电路 | 第54-55页 |
| 3.4 驱动电路 | 第55-56页 |
| 3.5 功率主电路 | 第56-65页 |
| 3.5.1 主电路设计 | 第56页 |
| 3.5.2 MOSFET器件简介 | 第56-58页 |
| 3.5.3 MOSFET器件并联均流问题分析 | 第58-63页 |
| 3.5.4 缓冲电路分析 | 第63-65页 |
| 3.6 软件实现 | 第65-67页 |
| 3.6.1 系统控制思路 | 第65-66页 |
| 3.6.2 软件程序流程 | 第66-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 系统的实验及研究分析 | 第69-103页 |
| 4.1 系统硬件实物 | 第69-72页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第72-78页 |
| 4.2.1 驱动信号测量结果 | 第72-74页 |
| 4.2.2 缓冲电路测量结果及分析 | 第74-76页 |
| 4.2.3 带载实验结果及问题分析 | 第76-78页 |
| 4.3 调制方法的分析及改进 | 第78-101页 |
| 4.3.1 传统带死区的空间矢量调制技术 | 第78-83页 |
| 4.3.2 混合导通方式矢量调制技术 | 第83-89页 |
| 4.3.3 新型死区补偿空间矢量调制技术 | 第89-98页 |
| 4.3.4 开环系统新型死区补偿调制方法实验结果分析 | 第98-99页 |
| 4.3.5 直接转矩控制系统新型死区补偿调制方法实验结果分析 | 第99-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
