基于观测器的永磁同步电机失磁故障容错控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略简述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 PMSM控制策略介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电流预测控制 | 第11页 |
| 1.2.3 电流预测控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁体失磁研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 失磁故障静态预防 | 第13页 |
| 1.3.2 失磁故障动态检测 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的关键问题 | 第14页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型的建立 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 正常情况下PMSM的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标轴系下的PMSM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标轴系下的PMSM数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 参数变化后PMSM的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 永磁体失磁 | 第22-23页 |
| 2.3.2 永磁体幅值失磁 | 第23页 |
| 2.3.3 永磁体失磁及电阻、电感参数摄动 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于有效磁链概念的失磁故障容错控制 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 永磁同步电机失磁故障分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 PMSM失磁数学模型建立 | 第26-27页 |
| 3.2.2 定义有效磁链 | 第27-28页 |
| 3.2.3 永磁体失磁分析 | 第28页 |
| 3.3 PMSM容错控制策略 | 第28-30页 |
| 3.3.1 无差拍容错控制算法 | 第28-30页 |
| 3.3.2 电流约束条件 | 第30页 |
| 3.4 状态观测器设计 | 第30-33页 |
| 3.5 仿真与实验验证 | 第33-42页 |
| 3.5.1 PMSM容错控制系统结构框图 | 第33-34页 |
| 3.5.2 不采用容错控制算法仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.5.3 采用容错控制算法仿真结果 | 第36-39页 |
| 3.5.4 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁同步电机失磁故障容错预测控制 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 永磁体磁链信息不准确的影响分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 PMSM电流预测控制 | 第43-45页 |
| 4.2.2 永磁体磁链信息不准确的影响 | 第45-47页 |
| 4.3 PMSM容错预测控制系统 | 第47-50页 |
| 4.3.1 构造容错预测控制算法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 观测器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真与实验验证 | 第50-59页 |
| 4.4.1 不采用容错预测控制算法仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.4.2 采用容错预测控制算法仿真结果 | 第52-57页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
