| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 跟踪雷达的国内外研究历史与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 跟踪雷达的伺服控制系统功能分析与方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 跟踪雷达的伺服系统组成及工作原理 | 第16页 |
| 2.2 跟踪雷达的伺服系统工作模式 | 第16-17页 |
| 2.3 跟踪雷达的伺服系统功能需求及性能指标 | 第17-18页 |
| 2.3.1 跟踪雷达的伺服系统功能需求 | 第17-18页 |
| 2.3.2 跟踪雷达的伺服系统性能指标 | 第18页 |
| 2.4 跟踪雷达的伺服控制系统整体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.4.1 跟踪雷达的伺服控制系统驱动方案设计 | 第18-20页 |
| 2.4.2 跟踪雷达的伺服控制系统控制单元设计 | 第20-21页 |
| 2.5 跟踪雷达的伺服控制系统关键元件选择 | 第21-24页 |
| 2.5.1 电机及驱动器的选择 | 第21-22页 |
| 2.5.2 旋转变压器及数字变换器的选择 | 第22-23页 |
| 2.5.3 主处理器的选择 | 第23-24页 |
| 2.5.4 手控摇杆的选择 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 跟踪雷达的伺服控制算法研究及仿真 | 第25-45页 |
| 3.1 跟踪雷达的伺服控制系统建模 | 第25-31页 |
| 3.1.1 双电机伺服驱动系统动力学建模 | 第25-28页 |
| 3.1.2 消隙模块建模 | 第28-29页 |
| 3.1.3 双电机消隙伺服系统模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2 经典PID控制算法仿真与分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 经典PID控制算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 经典PID控制算法的仿真与分析 | 第32-34页 |
| 3.3 自适应PID控制算法仿真与分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 自适应PID控制算法原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 自适应PID控制算法的仿真与分析 | 第35-38页 |
| 3.4 基于BP神经网络参数自学习的PID控制算法仿真与分析 | 第38-44页 |
| 3.4.1 基于BP神经网络参数自学习的PID控制算法原理 | 第38-42页 |
| 3.4.2 基于BP神经网络参数自学习的PID控制算法仿真与分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 跟踪雷达伺服控制系统硬件设计 | 第45-51页 |
| 4.1 电源电路及控制电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2 触摸屏及GPS接收机通信电路设计 | 第46-48页 |
| 4.3 旋变数字转换器及跟踪接收机通信电路设计 | 第48页 |
| 4.4 上位机通信电路设计 | 第48-49页 |
| 4.5 电机驱动器及解闸通信电路设计 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 跟踪雷达伺服控制系统通信处理软件设计 | 第51-72页 |
| 5.1 编程环境及嵌入式操作系统FreeRTOS | 第51-53页 |
| 5.1.1 开发平台DAvE软件 | 第51页 |
| 5.1.2 嵌入式实时操作系统FreeRTOS | 第51-53页 |
| 5.2 旋变数字转换器通信处理程序设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 旋变数字转换器通信协议 | 第53-54页 |
| 5.2.2 旋变数字转换器通信处理程序设计 | 第54-56页 |
| 5.3 电机驱动器通信处理程序设计 | 第56-58页 |
| 5.3.1 电机驱动器通信协议 | 第56-57页 |
| 5.3.2 电机驱动器通信处理程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4 跟踪接收机通信处理程序设计 | 第58-63页 |
| 5.4.1 跟踪接收机通信协议 | 第58页 |
| 5.4.2 正割补偿 | 第58-60页 |
| 5.4.3 跟踪接收机通信处理程序设计 | 第60-63页 |
| 5.5 触摸屏通信处理程序设计 | 第63-68页 |
| 5.5.1 触摸屏界面设计 | 第63-65页 |
| 5.5.2 触摸屏通信处理程序设计 | 第65-68页 |
| 5.6 上位机通信处理程序设计 | 第68-71页 |
| 5.6.1 上位机通信协议 | 第68-69页 |
| 5.6.2 上位机通信处理程序设计 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 跟踪雷达伺服控制系统功能软件设计及调试 | 第72-81页 |
| 6.1 自适应PID控制算法实现 | 第72-73页 |
| 6.2 主函数程序设计 | 第73-75页 |
| 6.3 功能程序设计及调试 | 第75-79页 |
| 6.3.1 指向功能程序设计及调试 | 第75-76页 |
| 6.3.2 扫描功能程序设计 | 第76-77页 |
| 6.3.3 手控功能程序设计 | 第77-79页 |
| 6.4 自动测试程序设计 | 第79-80页 |
| 6.4.1 速度/加速度测试 | 第79页 |
| 6.4.2 伺服带宽测试 | 第79-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-92页 |
